【正文】 確定時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1) 正確確定從動(dòng)件的反轉(zhuǎn)方向。從動(dòng)件在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂仍然始終與凸輪輪廓保持接觸，因此，在此運(yùn)動(dòng)過程中，尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓。從凸輪機(jī)構(gòu)尺寸緊湊和改善受力的觀點(diǎn)來看，凸輪基圓半徑的確定的原則是：在保證的條件下應(yīng)使基圓半徑盡可能小。并用a表示。值越大，則從動(dòng)件慣性力幅值（）越大；從減小凸輪副的動(dòng)壓力、振動(dòng)和磨損等方面考慮，值愈小愈好。槽凸輪機(jī)構(gòu)：在形鎖合型凸輪機(jī)構(gòu)中，其鎖合方式簡單、且從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不受限制。涉及到根據(jù)使用場合和工作要求選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式、選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、合理選擇或確定凸輪的基圓半徑、正確設(shè)計(jì)出凸輪廓線、對設(shè)計(jì)出來的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析以校核其是否滿足設(shè)計(jì)要求。1 凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇 選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的第一步，稱為凸輪機(jī)構(gòu)的型綜合。缺點(diǎn)是增大了凸輪的尺寸及重量，且不能采用平底從動(dòng)件。所以，對于重載凸輪機(jī)構(gòu)，考慮到從動(dòng)件質(zhì)量m較大，應(yīng)選擇值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；對于高速凸輪機(jī)構(gòu)，為減小從動(dòng)件慣性力，宜選擇值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 圖 42 圖43 為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，為提高機(jī)械效率，改善受力情況，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)小于或等于某一許用壓力角，即；而之值小于臨界壓力角。在滿足的條件下，凸輪最小基圓半徑的確定方法有解析法，圖解法及諾膜圖法。在凸輪輪廓設(shè)計(jì)時(shí)，可以讓凸輪靜止不動(dòng)，而讓從動(dòng)件相對于凸輪軸心作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，讓從動(dòng)件沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（凸輪為沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）的同時(shí)，再相對其導(dǎo)路作預(yù)定的移動(dòng)，在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，從動(dòng)件尖頂?shù)能壽E即為所求凸輪輪廓。明確標(biāo)出與凸輪實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的從動(dòng)件的反轉(zhuǎn)方向。凸輪機(jī)構(gòu)的分析及已知凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸及其位置，凸輪的角速度的大小和方向，確定當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過某一角度時(shí)，從動(dòng)件所產(chǎn)生的位移s,速度v及相應(yīng)的機(jī)構(gòu)壓力角，從動(dòng)件行程。假設(shè)給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共的角速度“－”使其作反向轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理，凸輪與從動(dòng)件之間的相對運(yùn)動(dòng)不變，這時(shí)凸輪將靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面隨其導(dǎo)路以角速度“－”反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面還在其導(dǎo)路內(nèi)按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。因此在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的過程中，凸輪基圓半徑的確定必須從凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸，受力，安裝，強(qiáng)度等方面予以綜合考慮。即從動(dòng)件在與凸輪輪廓接觸點(diǎn)B處所受正壓力的方向（即凸輪輪廓在該點(diǎn)法線nn的方向）與從動(dòng)件上點(diǎn)B的速度方向之間所夾的銳角定義為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。越大，則從動(dòng)件動(dòng)量幅值越大；為安全和緩和沖擊起見，值愈小愈好。缺點(diǎn)是當(dāng)從動(dòng)件行程較大時(shí)，所需要的回程彈簧太大。 內(nèi)容提要一、本章重點(diǎn) 本章重點(diǎn)是從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇及其特點(diǎn)，按預(yù)定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。凸輪的形狀有平面凸輪（盤形凸輪、移動(dòng)凸輪）和空間凸輪，從動(dòng)件的形狀有尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式有移動(dòng)和擺動(dòng)之分，凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法又有分為力鎖合、形鎖合。等寬和等徑凸輪機(jī)構(gòu)：屬于形鎖合型凸輪機(jī)構(gòu)。表41列出了上述幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的、值及沖擊特性，并給出其適用范圍，供選用時(shí)參考。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推薦的許用壓力角取值為：推程（工作行程）：直動(dòng)從動(dòng)件取～；擺動(dòng)從動(dòng)件取～；回程（空回行程）：考慮到此時(shí)從動(dòng)件靠其它外力（如彈簧力）推動(dòng)返回, 故不會(huì)自鎖, 許用壓力角的取值可以適當(dāng)放寬。對于移