機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之凸輪機(jī)構(gòu)概述-全文預(yù)覽
【正文】 +sin(2πδ/δ 0’ )/2π] v＝ hω[cos(2πδ/δ 0’ )1]/δ 0’ a＝ 2πhω2 sin(2πδ/δ 0’ )/δ ’ 02 無(wú)沖擊 s δ δ a δ v h δ 0 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 v s a δ δ δ h o o o δ 0 +∞ ∞ 正弦改進(jìn)等速 三 、 改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合 ， 以改善運(yùn)動(dòng)特性 。 = C1ω+ 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角 δ ’ 0－ 從動(dòng)件下降 h 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 1. 等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在推程起始點(diǎn)： δ =0， s=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ 0 推程運(yùn)動(dòng)方程： s ＝ hδ /δ 0 v ＝ hω/δ 0 s δ δ 0 v δ a δ h 在推程終止點(diǎn)： δ =δ0， s=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s = C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n v = C1ω+ 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 a = 2 C2ω2+ 6C3ω2δ … +n(n1)Cnω2δ n2 同理得回程運(yùn)動(dòng)方程： s＝ h(1δ /δ ’ 0 ) v ＝ hω/δ ’ 0 a＝ 0 a ＝ 0 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 2. 等加等減速 （ 二次多項(xiàng)式 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 4)設(shè)計(jì)輪廓曲線 。 名詞術(shù)語(yǔ)： 一 、 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基圓 、 推程運(yùn)動(dòng)角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠(yuǎn)休止角 、 回程運(yùn)動(dòng)角 、 回程 、 近休止角 、 行程 。 實(shí)例 1 2 刀架 o 3).按推桿運(yùn)動(dòng)分：直動(dòng) (對(duì)心 、 偏置 )、 擺動(dòng) 4).按保持接觸方式分： 力封閉 （ 重力 、 彈簧等 ） 內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 幾何形狀封閉 (凹槽、等寬、等徑、主回凸輪 ) 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸輪 主回凸輪 等寬凸輪 等徑凸輪 優(yōu)點(diǎn)： 只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 應(yīng)用： 內(nèi)燃機(jī) 、 牙膏生產(chǎn)等自動(dòng)線 、 補(bǔ)鞋機(jī) 、 配鑰匙機(jī)等 。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用和類(lèi)型 結(jié)構(gòu)： 三個(gè)構(gòu)件 、 （ 凸輪 、 從動(dòng)件 、 機(jī)架 ） 、 盤(pán) (柱 )狀曲線輪廓 、 從動(dòng)件呈桿狀 。 3－ 2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 167。 3－ 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型 167。 3－ 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 167。 缺點(diǎn)： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 特點(diǎn)： 尖頂－－構(gòu)造簡(jiǎn)單 、 易磨損 、 用于儀表機(jī)構(gòu)； 滾子 ―― 磨損小 ， 應(yīng)用廣； 平底 ―― 受力好 、 潤(rùn)滑好 ， 用于高速傳動(dòng) 。 3－ 2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式 。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲線 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ02 δ02 D B C 自用盤(pán)編號(hào) JJ321002 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0－ 從動(dòng)件上升 h 一 、 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一般表達(dá)式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ …+n(n 1)Cnω2δ n2
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