機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之凸輪機(jī)構(gòu)概述-wenkub
2023-02-24 12:12:20 本頁面
【正文】 t 的變化規(guī)律 。 一個(gè)循環(huán) rmin h B’ ω A 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。 缺點(diǎn)： 線接觸，容易磨損。 分類： 1)按凸輪形狀分： 盤形 、 移動(dòng) 、 圓柱凸輪 ( 端面 ) 。 作用： 將連續(xù)回轉(zhuǎn) = 從動(dòng)件 直線移動(dòng) 或 擺動(dòng) 。 3－ 3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 167。第 3章 凸輪機(jī)構(gòu) 167。 3－ 4 圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 167。 優(yōu)點(diǎn)： 可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 簡單緊湊 。 2)按推桿形狀分： 尖頂 、 滾子 、 平底 從動(dòng)件 。 自用盤編號(hào) JJ321002 繞線機(jī)構(gòu) 3 1 2 A 線 應(yīng)用實(shí)例： 自用盤編號(hào) JJ321002 3 皮帶輪 5 卷帶輪 錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu) 1 放音鍵 摩擦輪 4 1 3 2 4 放音鍵 卷帶輪皮帶輪 自用盤編號(hào) JJ321002 1 3 2 送料機(jī)構(gòu) 自用盤編號(hào) JJ321002 o t δ s 167。 2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 形式： 多項(xiàng)式 、 三角函數(shù) 。 推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 自用盤編號(hào) JJ321002 推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ a 重寫加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 h/2 δ 0 h/2 自用盤編號(hào) JJ321002 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 而這與壓力角有很大關(guān)系 。 F F’ F” F’有用分力 , 沿導(dǎo)路方向 F”有害分力，垂直于導(dǎo)路 F”=F’ tg α F’ 一定時(shí)， α ↑ Ff F’ Ff 為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作 ， 要求： α [α ] 自用盤編號(hào) JJ321002 O B ω 二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系 P點(diǎn)為速度瞬心， 于是有： v=lOPω rmin ↑ [α ]= 30? 直動(dòng)從動(dòng)件； [α ]= 35176。 回程 。 P C s0 s D lCP = (S+S0 )tg α S0= r02e2 rmin 自用盤編號(hào) JJ321002 n n 提問：對于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： α ＝ ？ 0 v O ω r0 自用盤編號(hào) JJ321002 167。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 二 、 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 自用盤編號(hào) JJ321002 自用盤編號(hào) JJ321002 ω ω 對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)
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