【正文】 動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪的最小基圓半徑，主要受三個條件的限制，即：1）凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑；2）保證最大壓力角不超過許用壓力角；3）保證凸輪實際廓線的最小曲率半徑3~5 mm，在設(shè)計時，可根據(jù)其中某一限制條件確定最小基圓半徑，然后用其它兩個限制條件來校核。這就是凸輪輪廓設(shè)計的基本原理，一般稱為“反轉(zhuǎn)法”。(2) 正確確定從動件在反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置。反轉(zhuǎn)法不僅是凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本方法，而且是凸輪機構(gòu)分析的常用方法。（1）凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理 對于對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，當凸輪以角速度等速轉(zhuǎn)動時，從動件將按預(yù)定的運動規(guī)律運動。但是，基圓半徑的減小受到壓力角的限制。如圖42所示為尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)在推程中任一位置時的受力情況。（2） 選擇或設(shè)計從動件規(guī)律時應(yīng)考慮的因素 在選擇從動件運動規(guī)律時，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)對各種運動規(guī)律的速度幅值、加速度幅值及其影響加以分析和比較。力鎖合型凸輪機構(gòu)：優(yōu)點是鎖合方式簡單、適合于各種類型的從動件，且對從動件的運動規(guī)律沒有限制。5. 掌握凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本步驟，學(xué)會用計算機對凸輪機構(gòu)進行輔助設(shè)計的方法。故凸輪機構(gòu)的類型多種多樣，設(shè)計凸輪機構(gòu)時，可根據(jù)使用場合和工作要求的不同加以選擇。前者只適用凸輪廓線全部外凸的場合，后者則允許凸輪廓線有內(nèi)凹部分。在工程實際中，有時會遇到機械對從動件的運動特性有某些特殊要求，而只有一種常用運動規(guī)律有難以滿足這些要求，這是就需要考慮根據(jù)運動要求設(shè)計新的運動規(guī)律的問題，使凸輪機構(gòu)獲得更好的工作性能。直動和擺動從動件薦取～。對于平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角恒等于零，即。（2） 用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線1) 對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪輪廓曲線設(shè)計步驟：a) 選定比例尺，做出基圓及從動件的初始位置；b) 做出從動件在反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的位置；c) 根據(jù)從動件的運動規(guī)律，求出從動件在預(yù)期運動中各分點所占據(jù)的位置；d) 求出從動件尖頂在上述兩種復(fù)合運動中依次占據(jù)的位置，其高副元素在各位置所形成的曲線族，即為凸輪的理論廓線；d) 做出從動件其高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線，即為凸輪的工作廓線。從動件反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角。二、本章難點本章難點是反轉(zhuǎn)法。各類凸輪輪廓曲線設(shè)計方法是本章的重點內(nèi)容，凸輪輪廓曲線設(shè)計方法有圖解法和解析法，兩種方法依據(jù)的基本原理均是反轉(zhuǎn)法原理。（3） 凸輪基圓半徑的確定凸輪基圓半徑的選擇是一個即重要又復(fù)雜的問題：凸輪的基圓半徑越小，凸輪尺寸則越小，凸輪機構(gòu)越緊湊。3 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定(1) 凸輪機構(gòu)的壓力角a及其許用值 設(shè)計凸輪輪廓時，需事先確定凸輪基圓半徑、直動從動件的偏距e或擺動從動件長度l、擺動從動件與凸輪的中心距a以及滾子半徑等基本尺寸。從動件運動規(guī)律又可分為基本運動規(guī)律和組合運動規(guī)律。缺點是結(jié)構(gòu)較盤形凸輪復(fù)雜，且不宜用在從動件擺角過大的場合。4. 掌握凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定原則，根據(jù)這些原則確定凸輪機構(gòu)的的壓力角及其許用值、基圓半徑、偏距、滾子半徑等基本尺寸。 （1）各類凸輪機構(gòu)的特點及適用場合尖頂從動件凸輪機構(gòu)：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)最簡單，缺點是尖頂處極易磨損，故只適用于作用力不大和速度較低的場合。其共同的缺點是：當1800范圍內(nèi)的凸輪廓線確定后，另外1800內(nèi)的廓線必須根據(jù)等寬或等徑的原