【正文】 輪實際轉向相反的從動件的反轉方向。擺動從動件盤形凸輪機構可分為兩種，即推擺式──擺動從動件推程與凸輪轉向相同和拉擺式──擺動從動件推程與凸輪轉向相反。在凸輪輪廓設計時，可以讓凸輪靜止不動，而讓從動件相對于凸輪軸心作反轉運動，讓從動件沿逆時針轉動（凸輪為沿順時針轉動）的同時，再相對其導路作預定的移動，在這種復合運動中，從動件尖頂?shù)能壽E即為所求凸輪輪廓。但因滾子裝在銷軸上，故亦不宜過小。在滿足的條件下，凸輪最小基圓半徑的確定方法有解析法，圖解法及諾膜圖法。為了達到上述目的，其偏置必須隨凸輪轉向的不同而按圖示的方位確定，即應使偏置與推程時的相對瞬心P12位于凸輪軸心的同一側，即凸輪順時針轉動時，從動件導路應偏于凸輪軸心的左側；凸輪逆時針轉動時，從動件導路應偏置于凸輪軸心的右側。 圖 42 圖43 為保證凸輪機構能正常運轉，為提高機械效率，改善受力情況，通常規(guī)定凸輪機構的最大壓力角應小于或等于某一許用壓力角，即；而之值小于臨界壓力角。利用多項式設計新的運動的規(guī)律是經常采用的方法。所以，對于重載凸輪機構，考慮到從動件質量m較大，應選擇值較小的運動規(guī)律；對于高速凸輪機構，為減小從動件慣性力，宜選擇值較小的運動規(guī)律。動力學方面的因素：機構動力學方面的性能直接影響到機構的工作質量，因此在選擇凸輪機構型式時，除了需要考慮運動學方面的因素外，還需要考慮動力學方面的因素。缺點是增大了凸輪的尺寸及重量，且不能采用平底從動件。當主動凸輪作定軸轉動時，采用盤形凸輪機構，當主動凸輪作往復移動時，采用移動凸輪機構。1 凸輪機構的類型選擇 選擇凸輪機構的類型是凸輪機構設計的第一步，稱為凸輪機構的型綜合。第3章 凸輪機構及其設計 81第3章 凸輪機構及其設計 基本要求1. 了解凸輪機構的類型及其特點。涉及到根據(jù)使用場合和工作要求選擇凸輪機構的型式、選擇或設計從動件的運動規(guī)律、合理選擇或確定凸輪的基圓半徑、正確設計出凸輪廓線、對設計出來的凸輪機構進行分析以校核其是否滿足設計要求。盤形凸輪機構和移動凸輪機構：均屬于平面凸輪機構，其特點是凸輪與從動件之間的相對運動是平面機構。槽凸輪機構：在形鎖合型凸輪機構中，其鎖合方式簡單、且從動件的運動規(guī)律不受限制。在選擇凸輪機構型式時，通常需要考慮運動學方面的因素主要包括：工作所要求的從動件的輸出運動是擺動的還是移動的；從動件和凸輪之間的相對運動是平面的還是空間的；凸輪機構在整個機械系統(tǒng)中所允許占據(jù)的空間大??；凸輪軸與擺動從動件轉動中心之間的距離的大小等。值越大，則從動件慣性力幅值（）越大；從減小凸輪副的動壓力、振動和磨損等方面考慮，值愈小愈好。前一個條件是拼接的目的，后兩個條件是保證設計的新運動規(guī)律具有良好的動力性能。并用a表示。應當指出，對于直動從動件盤形凸輪機構，為了改善其傳力性能或減小凸輪尺寸，經常采用如圖43所示的偏置凸輪機構。從凸輪機構尺寸緊湊和改善受力的觀點來看，凸輪基圓半徑的確定的原則是：在保證的條件下應使基圓半徑盡可能小。綜上可知，滾子半徑不宜過大。從動件在這種復合運動中，其尖頂仍然始終與凸輪輪廓保持接觸，因此，在此運動過程中，尖頂?shù)倪\動軌跡即為凸輪輪廓。以理論輪廓上各點為圓心，以滾子半徑為半徑的滾子圓族的包絡線，稱為滾子從動件的凸輪工作輪廓。確定時應注意以下幾點：(1) 正確確定從動件的反轉方