理論力學(xué)第8章(哈爾濱工業(yè)大學(xué)第七版)-資料下載頁
2025-08-05 19:04本頁面
【正文】 B D l?? ??加速度 tna e e r22??O B Da a a arl??? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ 沿 y軸投影 tna e es in 3 0 c o s 3 0 s in 3 0a a a??n2t aee( ) sin 30 3 ( )c os 30 3Oa a r l ral?? ? ????t2e23 ( )3OBDa r l rB D l?? ???求：該瞬時(shí) AB的速度及加速度。 例 810 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿 AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且 O， A， B 共線。凸輪上與點(diǎn) A接觸的為 ，圖示瞬時(shí)凸輪上點(diǎn) 曲率半徑為 ρA ， 點(diǎn) 的法線與OA夾角為 θ， OA=l。 39。A39。A 39。A絕對運(yùn)動(dòng) ：直線運(yùn)動(dòng) （ AB） 相對運(yùn)動(dòng) ：曲線運(yùn)動(dòng) （ 凸輪外邊緣 ） 牽連運(yùn)動(dòng) ：定軸轉(zhuǎn)動(dòng) （ O軸） 解： 動(dòng)點(diǎn)（ AB桿上 A點(diǎn)） 動(dòng)系 ：凸輪 O 速度 a e r??v v vl???大 小方 向 √ √ √ 加速度 ??? t a nt a nea lvv ?? ??? c o sc o ser lvv ??tna e r r22rr? ? 2CAa a a a al v v? ? ?? ? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ √ 沿 軸投影 ? na e r Cc o s c o sa a a a??? ? ? ????????? ???????? 232a c o s2c o s1 Alla 例 811 圓盤半徑 R=50mm， 以勻角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)框架和 CD軸一起以勻角速度 ω2繞通過圓盤中心 O的鉛直軸 AB轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如 ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求：圓盤上 1和 2兩點(diǎn)的絕對加速度。 解： 動(dòng)點(diǎn)： 圓盤上點(diǎn) 1（或 2） 動(dòng)系：框架 CAD 絕對運(yùn)動(dòng)：未知 相對運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng) （ O點(diǎn) ） 牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng) （ AB軸 ） 速度（略） 加速度 √ √ √ a e r222 1 2 r?2Ca a a aR R v? ? ?? ? ??大 小方 向 點(diǎn) 1的牽連加速度與相對加速度在 同一直線上，于是得 2rea smm1 7 0 0??? aaa點(diǎn)２的牽連加速度 0e ?a科氏加速度大小為 2reC m m / s150090s i n2 ??? va ?相對加速度大小為 221r m m / s1250?? ?Rara r c ta n 50 12Caa? ???與鉛垂方向夾角 各方向如圖，于是得 222212C2ra m m / s1 9 5 3????? ??Raaa
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