理論力學(xué)第8章(哈爾濱工業(yè)大學(xué)第七版)-資料下載頁
2024-08-14 19:04本頁面
【正文】 B D l?? ??加速度 tna e e r22??O B Da a a arl??? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ 沿 y軸投影 tna e es in 3 0 c o s 3 0 s in 3 0a a a??n2t aee( ) sin 30 3 ( )c os 30 3Oa a r l ral?? ? ????t2e23 ( )3OBDa r l rB D l?? ???求：該瞬時 AB的速度及加速度。 例 810 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿 AB沿鉛直線上、下運動，且 O， A， B 共線。凸輪上與點 A接觸的為 ，圖示瞬時凸輪上點 曲率半徑為 ρA ， 點 的法線與OA夾角為 θ， OA=l。 39。A39。A 39。A絕對運動 ：直線運動 （ AB） 相對運動 ：曲線運動 （ 凸輪外邊緣 ） 牽連運動 ：定軸轉(zhuǎn)動 （ O軸） 解： 動點（ AB桿上 A點） 動系 ：凸輪 O 速度 a e r??v v vl???大 小方 向 √ √ √ 加速度 ??? t a nt a nea lvv ?? ??? c o sc o ser lvv ??tna e r r22rr? ? 2CAa a a a al v v? ? ?? ? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ √ 沿 軸投影 ? na e r Cc o s c o sa a a a??? ? ? ????????? ???????? 232a c o s2c o s1 Alla 例 811 圓盤半徑 R=50mm， 以勻角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動。同時框架和 CD軸一起以勻角速度 ω2繞通過圓盤中心 O的鉛直軸 AB轉(zhuǎn)動，如圖所示。如 ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求：圓盤上 1和 2兩點的絕對加速度。 解： 動點： 圓盤上點 1（或 2） 動系：框架 CAD 絕對運動：未知 相對運動：圓周運動 （ O點 ） 牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動 （ AB軸 ） 速度（略） 加速度 √ √ √ a e r222 1 2 r?2Ca a a aR R v? ? ?? ? ??大 小方 向 點 1的牽連加速度與相對加速度在 同一直線上，于是得 2rea smm1 7 0 0??? aaa點２的牽連加速度 0e ?a科氏加速度大小為 2reC m m / s150090s i n2 ??? va ?相對加速度大小為 221r m m / s1250?? ?Rara r c ta n 50 12Caa? ???與鉛垂方向夾角 各方向如圖，于是得 222212C2ra m m / s1 9 5 3????? ??Raaa
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