20xx清華大學(xué)理論力學(xué)第七版答案精選-資料下載頁
2025-03-26 01:29本頁面
【正文】 1．當(dāng)?= 90176。，270176。時(shí)，OA處于鉛垂位置，圖（a）表示?= 90176。情形，如今AB瞬時(shí)平移，vC水平，而vD只能沿鉛垂， D為CD之瞬心vDE = 0同理，?= 270176。時(shí)，vDE = 02．?= 180176。，0176。時(shí)，桿AB的瞬心在B?= 0176。時(shí)，圖（b），vC?vA（↑）如今CD桿瞬時(shí)平移vDE?vD?vC?vA?4m/s（↑） 同理?= 180176。時(shí)，vDE = 4m/s（↓）12(a)12(b)習(xí)題6－9解圖6－10 桿AB長為l = m，一端鉸接在半徑為r = m的輪緣上，另一端放在水平面上，如以下圖。輪沿地面作純滾動，已經(jīng)明白輪心O速度的大小為vO = 20 m/s。試求圖示瞬時(shí)（OA水平）B點(diǎn)的速度以及輪和桿的角速度。— 3 —解：輪O的速度瞬心為點(diǎn)C ，桿AB的速度瞬心為點(diǎn)P ?O?A vA??O2r?2m/s?AB?vA2sin45????2= rad/s習(xí)題6－10圖vBcos??vAcos(45???)6－11 圖示滑輪組中，繩索以速度vC = ，各輪半徑已經(jīng)明白，如圖示。假設(shè)繩在輪上不打滑，試求輪B的角速度與重物D的速度。解：輪B瞬心在F點(diǎn)vE = vC ?B?vE60?2?10?31122?F習(xí)題6－11圖6－12 鏈桿式擺動傳動機(jī)構(gòu)如以下圖，DCEA為一搖桿，且CA⊥DE。曲柄OA = 200mm，CO = CE = 250mm，曲柄轉(zhuǎn)速n = 70r/min，CO = 200mm。試求當(dāng)?= 90176。時(shí)（這時(shí)OA與CA成60176。角）F、G兩點(diǎn)的速度的大小和方向。?F習(xí)題6－12圖習(xí)題6－12解圖解：動點(diǎn)：OA上A；動系：DCEA；絕對運(yùn)動：圓周；相對運(yùn)動：直線；牽連運(yùn)動：定軸轉(zhuǎn)動。?m/sve?vA?πm/s 30323??e?e?rad/s vE?vD?0.254?e?m/svA?OA????vG?vEcos30??4826－13 平面機(jī)構(gòu)如以下圖。已經(jīng)明白：OA = AB = 20 cm，半徑r = 5 cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動。在圖示位置時(shí)，OA水平，其角速度? = 2 rad/s、角加速度為零，桿AB處于鉛垂。試求該瞬時(shí)：（1）圓輪的角速度和角加速度； （2）桿AB的角加速度?！?4 —解：（1） 圓輪的角速度和角加速度vA?OA???40cm/s桿AB瞬時(shí)平移，?AB = 0vB?vA?40cm/sv?B?B?8rad/srnaB?aBA?0a?B?B?0r（2）桿AB的角加速度。習(xí)題6－13解圖(b)ttaA?aBA?0，aBA?aA?OA??2?80cm/s2?ABtaBA??4rad/s2 AB6－14 圖示機(jī)構(gòu)由直角形曲桿ABC，等腰直角三角形板CEF，直桿DE等三個(gè)剛體和二個(gè)鏈桿鉸接而成，DE桿繞D軸勻速轉(zhuǎn)動，角速度為?0，求圖示瞬時(shí)（AB水平，DE鉛垂）點(diǎn)A的速度和三角板CEF的角加速度。解：（1）求點(diǎn)A的速度vE?DE??0?a?0三角板CEF的速度瞬心在點(diǎn)FvCvEt anaE Fn aFEtFaEvAvC?vE?a?0曲桿ABC的速度瞬心在點(diǎn)O(a)(b)習(xí)題6—14解圖vA?vC?OA?2a?0 OCtntnaF?aF?aE?aFE?aFE（2）求三角板CEF的角加速度將上式沿水平方向投影ntaF?aFE?0（由于vF = 0）taFE??0 FE?CEF6－15曲柄連桿機(jī)構(gòu)在其連桿中點(diǎn)C以鉸鏈與CD相連接，DE桿能夠繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動。如曲柄的角速度ω?8rad/s，且OA?25cm，DE?100cm，假設(shè)當(dāng)B、E兩點(diǎn)在同一鉛垂線上時(shí)，O、A、B三點(diǎn)在同一水平線上，?CDE?90?，求桿DE的角速度和桿AB的角加速度?！?5 —
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