西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課后答案第11章-資料下載頁(yè)
2025-10-31 22:44本頁(yè)面
【正文】 aC2BlBCt=162。162。c2162。mac2mlBC=180。180。=（順時(shí)針）′BC34D2′′Aω1′(a)E′(b)′″(c)題315在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原動(dòng)件1以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)，試以圖解法求點(diǎn)C在φ1=50176。時(shí)的速度Vc和加速度ac。解：1)速度分析：以F為重合點(diǎn)(FFF4)有速度方程：vF4=vF5=vF1+vF5F1 以比例尺mv=(b)，由速度影像法求出VB、VDvC=vB+vCB=vD+vCD2)加速度分析：以比例尺ma=kr有加速度方程：aF4=aF4+aF4=aF1+aF5F1+aF5F1 由加速度影像法求出aB、aD aC=aB+aCB+aCB=aD+aCD+aCDvC=mVpc==map162。c162。=3m2ntntsd′n3′s(F1,F5,F4)F5f1d14ω1pEn2′p′bcb′c′AC2B3f4,(f5)D(b)k′(a)圖37(c)n4′f4′(f5′)題316 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸掄1以等角速度w1=10rads轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪為一偏心圓，其半徑R=25mm,lAB=15mm,lAD=50mm,j1=90176。，試用圖解法求構(gòu)件2的角速度w2與角加速度a2。解：1)高副低代，以選定比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2)速度分析：圖（b）vB4=vB1=w1lAB=10180。=取BB2 為重合點(diǎn)。速度方程：vB2=vB4+vB2B4 速度多邊形如圖(b)vB2=mVpb2=180。=vB2B4=mVb4b2=180。32=轉(zhuǎn)向逆時(shí)針sw2=vB2lBD=mvpb2lBD=180。4=）加速度分析：圖（c）aB2+aB2=aB4+aB2B4+aB2B4aB4=aB1=w11lAB=10180。=aB2=w12lBd=180。180。41=aB2B4=2w2vB2B4=2180。180。=a2=aB2lBDtntKrnn222n222k2=162。162。b2162。mab2mlBD=180。180。41=?！銫24B′′12ωD32ωA1′題318 在圖a所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm，設(shè)曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=135176。位置時(shí)，刨頭上點(diǎn)C的速度Vc。解：選定比例尺, ml=lABAB==繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(圖(a))解法一：速度分析：先確定構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心P36，利用瞬心多邊形，如圖（b）由構(gòu)6組成的三角形中，瞬心P3P3P56必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P3P3P46也必在一條直線上，二直線的交點(diǎn)即為絕對(duì)瞬心P36。速度方程vB3=vB2+vB3B2mv=vBpb=120=vB2=vB1=w1lAB=5180。=1ms方向垂直AB。VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。速度多邊形如圖(c)速度方程vC=vB3+vCBvC=mVpc=∞P565sFC11262P23∞P15P13ω1P35661B2(B1,B2,B3)543543P12AP163(b)(d)1P46462EDP34∞P56534(c)(e)(a)GP36解法二：確定構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心P36后，再確定有關(guān)瞬心P1P1P2P1P15，利用瞬心多邊形，如圖39（d）由構(gòu)件3組成的三角形中，瞬心P1P2P13必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P3P1P13也必在一條直線上，二直線的交點(diǎn)即為瞬心P13。利用瞬心多邊形，如圖39（e）由構(gòu)件5組成的三角形中，瞬心P1P1P35必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P5P1P15也必在一條直線上，二直線的交點(diǎn)即為瞬心P15。如圖39(a)P15為構(gòu)件5的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)vC=vP15=w1AP15ml=題319 在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動(dòng)件1以等角速度ω1順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，E點(diǎn)的速度VE以及齒輪4的速度影像。解： 1)選定比例尺ml 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(圖(a))2）速度分析：此齒輪連桿機(jī)構(gòu)可看成ABCD及DCEF兩個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。則 速度方程：vC=vB+vCBvE=vC+vEC以比例尺mv作速度多邊形，如圖(b)vE=mVpe 取齒輪3與齒輪4的嚙合點(diǎn)為K，根據(jù)速度影像原理，在速度圖(b)中作Ddck∽DDCK，求出k點(diǎn)，以c為圓心，以ck為半徑作圓g3即為齒輪3的速度影像。同理Dfek∽DFEK，以e為圓心，以ek為半徑作圓g4即為齒輪4的速度影像。5B1A6M2E4KCF3ω1DM(a)(b)題320 如圖a所示的擺動(dòng)式飛剪機(jī)用于剪切連續(xù)運(yùn)動(dòng)中的鋼帶。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為lAB=130mm，lBC=340mm，lCD=800mm。試確定剪床相對(duì)鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應(yīng)同時(shí)開(kāi)始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V5=，求曲柄1的角速度ω1應(yīng)為多少才能同步剪切？解：1)選定比例尺，ml=繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。兩切刀E和E’同時(shí)剪切鋼帶時(shí), E和E’重合,由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可得H= 2)速度分析：速度方程：vC=vB+vCB由速度影像 Dpec∽DDCE vE=mVpevBlABk3）VE必須與V5同步才能剪切鋼帶。w1=nt=pbmVlABr=pbvEpelAB=pbv5pelAB加速度方程：aB3=aB3+aB3=aB2+aB3B2+aB3B2B2134CEE′ω1AD題321 圖a所示為一汽車雨刷機(jī)構(gòu)。其構(gòu)件1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條2與構(gòu)件1在B點(diǎn)處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪3嚙合（滾子5用來(lái)保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復(fù)擺動(dòng)。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為lAB=18mm，；輪3的分度圓半徑r3=lCD=12mm，原動(dòng)件1以等角速度ω1=1rad/s順時(shí)針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時(shí)雨刷的角速度。解： 1)選定比例尺, ml=繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。在圖中作出齒條2和齒輪3嚙合擺動(dòng)時(shí)占據(jù)的兩個(gè)極限位置C′和C″，可得擺程角 j3max=176。2）速度分析：圖312（b）vB2=w1lAB=速度方程 ：vB3=vB2+vB3B以比例尺mv作速度多邊形，如圖(b)w2=w3=vB3lBD=mvpb3mlBDnm= 轉(zhuǎn)向逆時(shí)針 vB3B2=mVb2b3=3）加速度分析：aB2=w11lAB= aB3=w13lBD= aB3B2=2w3vB3B2=以比例尺ma作加速度多邊形如圖(c)aB3lBdtk2a3==162。162。b3162。mab3mlBD=轉(zhuǎn)向順時(shí)針?！濉洹銪B2C′CC″1Aω41′D3B″′(a)(b)(c)題324 圖a所示為一可傾斜卸料的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)。此升降機(jī)有兩個(gè)液壓缸4，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸為lBC=lCD=lCG=lFH=lEF=750mm，lIJ=2000mm，mEI=500mm。若兩活塞的相對(duì)移動(dòng)速度分別為v21==常數(shù)和v54==常數(shù)，試求當(dāng)兩活塞的相對(duì)移動(dòng)位移分別為s21=350mm和s54=260mm時(shí)（以升降臺(tái)位于水平且DE與CF重合時(shí)為起始位置），工件重心S處的速度及加速度和工件的角速度及角加速度。解：1）選定比例尺, ml=繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。此時(shí)lAB=+s21=lGH=lIJs54== 2）速度分析：取mv=vB2=vB1+vB2B1作速度多邊形，如圖（b）由速度影像法vG=vD=vB2，求得d、g，再根據(jù)vH4=vG+vH4G=vH5+vH4H5vE=vH5=vH4vI=vD+vID=vE+vIE繼續(xù)作圖求得vI，再由速度影像法求得：vS=mvps=w8=vlID=（逆時(shí)針）s2)加速度分析（解題思路）根據(jù)aB2=aB2+aB2=aB1+aB1+aB2B1+aB2B1作圖求得aB，再由加速度影像法根據(jù)ntntkraH4=aG+aH4G+aH4G=aH5+aH5+aH4H5+aH4H5作圖求得aH5，再由加速度影像法求得：aS，a8=aIDlIDtntntkrSIDCEFG(a)H(b)
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