機(jī)械原理(清華)12機(jī)械的平衡-資料下載頁
2025-01-23 13:05本頁面
【正文】 , S2, S3 的位置分別為m1=, lAS=75mm, m2=, lBS2=200mm, m3=, lDS3=150mm。 解題方法： 本題采用質(zhì)量靜替代法。 通過在兩連架桿 BA和 CD延長線上各加一個(gè)平衡質(zhì)量使其達(dá)到完全平衡。 1) 加平衡質(zhì)量法 設(shè) re1=100mm, re3=200mm，通過計(jì)算求得 me1, me3 ，并求出機(jī)構(gòu)平衡后的總質(zhì)量 m及總質(zhì)心位置 S。 1) 加平衡質(zhì)量法 解題步驟： 2）對(duì)稱布置法 當(dāng)機(jī)構(gòu)本身要求多套機(jī)構(gòu)同時(shí)工作時(shí)，可采用對(duì)稱布置方式使慣性力得到完全平衡 由于機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸和質(zhì)量完全對(duì)稱，故在運(yùn)動(dòng)過程中其總質(zhì)心將保持不動(dòng)。 利用對(duì)稱機(jī)構(gòu)可得到很好的平衡效果，但機(jī)器的體積將會(huì)增大。 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 部分平衡 : 平衡機(jī)構(gòu)總慣性力中的一部分。 常用的方法有： (1) 加平衡質(zhì)量法 (2)近似對(duì)稱布置法 (3) 加平衡機(jī)構(gòu)法 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 (1) 加平衡質(zhì)量法 圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：用質(zhì)量靜替代可得到兩個(gè)可動(dòng)的替代質(zhì)量 mB和mC。 質(zhì)量 mB所產(chǎn)生的慣性力，只需在曲柄 1的延長線 E點(diǎn)處加一平衡質(zhì)量 me2即可完全被平衡。 質(zhì)量 mC作往復(fù)移動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生往復(fù)慣性力?？稍谇娱L線上 E處再加一平衡質(zhì)量 me2來平衡此力。 ？但質(zhì)量 me2產(chǎn)生的慣性力只部分平衡往復(fù)慣性力。這只是一種近似平衡法。 (2)近似對(duì)稱布置法 由于采用的是非完全對(duì)稱布置，所以只能使慣性力在機(jī)架上得到部分的平衡。 (3) 加平衡機(jī)構(gòu)法 ? 平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中一階慣性力： 用齒輪機(jī)構(gòu)作為平衡機(jī)構(gòu)。 ? 只要設(shè)計(jì)時(shí)保證 me1re1=me2re2=mclAB/2， 就可使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的一階慣性力得到平衡。 ? 平衡二階慣性力： 采用一對(duì)轉(zhuǎn)向相反、角速度大小為 2ω的齒輪機(jī)構(gòu)（圖 b）。 ? 齒輪 2上的平衡質(zhì)量用來平衡一階慣性力，齒輪 4上的平衡質(zhì)量用來平衡二階慣性力。 (3) 加平衡機(jī)構(gòu)法 ? 用加齒輪機(jī)構(gòu)的方法平衡慣性力時(shí)，平衡效果好，但采用平衡機(jī)構(gòu)將使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)尺寸加大，這是此方法的缺點(diǎn)。 ??！也可用加連桿機(jī)構(gòu)的方法來部分平衡機(jī)構(gòu)的慣性力。 本章基本要求 : ，常握機(jī)械平衡的方法。 ，了解平衡試驗(yàn)的原理及方法。 。 ，學(xué)會(huì)用質(zhì)量靜替代法計(jì)算平衡質(zhì)量。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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