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機(jī)械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第1、2章-wenkub.com

2025-01-21 13:05 本頁面
   

【正文】 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析 ,如: 結(jié)構(gòu)分析 : 基本桿組: ∵ 3n2PL PH = 0 當(dāng)全為低副時(shí): 3n 2PL = 0 ∴ 它們的組合: n=2 , PL=3 Ⅱ 級(jí)組 n=4 , PL=6 Ⅲ 級(jí)組 n應(yīng)為 2的倍數(shù) , PL應(yīng)為 3的倍數(shù) 常用 Ⅱ 級(jí)組 , Ⅲ 級(jí)組少用 , 更高級(jí)的桿組很少用 。 2)兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副,只有一個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用。 即: F= 3 n –2PL PH 例 3.儀表示值機(jī)構(gòu) F=3 6 2 8 – 1 =1 例 4. 計(jì)算多桿的自由度 解: n=10 , PL =14 , PH =0 F = 3n – 2PL PH =3 10– 2 14 = 2 例 5. 計(jì)算輪系的自由度 解: n=4 , PL =4 , PH =2 F = 3n – 2PL PH =3 4– 2 4 2= 2 例 6 F = 0,應(yīng)改進(jìn)結(jié)構(gòu) 討論: 1 )平面機(jī)構(gòu)的自由度 F取決于構(gòu)件的 數(shù)目、以及運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。 ( 3)選擇適當(dāng)?shù)谋壤?,定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置,用規(guī)定的 符號(hào)和線條連接各運(yùn)動(dòng)副。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 1. 定義 說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)
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