【正文】 （ 2） 可以提高齒輪的承載能力。 ? 其主要優(yōu)點是：可以制造出齒數(shù) z1zmin而無根切現(xiàn) 象；可以使兩輪的彎曲強度趨于相等，提高了齒輪 的承載能力。 ， *ah=1時， 1717m i nzx ??（ 2） 采用足夠多的齒數(shù) 當 1* ?ah ， 020?? ， x=0（ 標準齒輪 ） 時， zmin=17 p 節(jié)線 分度線 r rb B2 o * ?2* s in21 zhx a ??? ?2*si n)(2 xhz a ??? 返回 標準齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)為zmin=17 根據(jù)一對齒輪變位系數(shù)之和（ x1+x2）的不同，齒輪傳動類型可分為以下幾種類型： 2） 等移距變位齒輪傳動（又稱高度變位齒輪傳動） ? 即 x1= x2且不為零 ,小齒輪取正變位，大齒輪取負變 位。r2 r1 O1 O2 時 y 0 時 y 0 當 齒廓根切 —— 用范成法切制齒輪時，有時刀具會把輪齒根部已切制好的漸開線齒廓再切去一部分，這種現(xiàn)象稱為齒廓根切。ymrra ??? 2139。 及中心距 變動系數(shù) y 式中 )(2 21 zzma ??39。2139。 * * 2m? 2m?2m? 2m?（ 2） 齒條刀中線與輪坯 分度圓 相交 ， 加工出的齒輪為 負 變位 ， x 0， S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 r1 rb1 o1 1?n n ? p k N1 1?2?v2 節(jié)線 (分度線 ) (a) r1 rb1 o1 n n ?p k N1 1?2?v2 節(jié)線 分度線 (b) 1?112 rv ??(3)齒輪齒條傳動時無論中心距增大還是減小，其 嚙合角始終不變，且數(shù)值上等于齒條齒廓的齒形角。 漸開線齒條的幾何特點 p ?s e ?n n h a h f 齒頂線 分度線 齒根線 漸開線齒輪齒條的嚙合特點 r1 rb1 o1 n n ? p k N1 1?2?v2 節(jié)線 (分度線 ) r1 rb1 o1 n n ?p k N1 1?2?v2 節(jié)線 分度線 (a) (b) (1)齒輪齒條傳動的 中心距為齒輪中心到齒條分度線的垂直距離 。 范成法 —— 利用輪齒嚙合時齒廓曲線互為包絡(luò)線的原理來加工齒廓，其中一個齒輪（或齒條）作為刀具，另一個齒輪則為被切齒輪毛坯，刀具相對于被切齒輪毛坯運動時，刀具齒廓即可切出被加工齒輪的齒廓。111111??? tgtgmzPNNBPBa ????又由于 ?? co smPP bn ??o1 02 ra1 rb1 N2 B1 N1 P B2 ra2 rb2 ? ?)()(21 39。 即必須滿足下列條件： 2211 c o sc o s ???? mmp b ??bbb ppp ?? 2121 nn pp ? 即 ?一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是： 兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。 39。 返回 o2 39。 嚙合角是隨中心距而定的常數(shù) ?39。 39。用 39。 39。121212211239。)安裝這對齒輪，其傳動比不會改變。 嚙合線、齒廓接觸點的公法線、正壓力方向線都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。139。39。39。 d = mz 齒頂高用 ha 表示，齒根高用 hf 表示，齒全高用 h 表示： fa hhh ??齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒頂高和齒根高 aa hdd 2??ff hdd 2?? 標準齒輪 —— 除模數(shù)和壓力角為標準值外，分度圓上的齒厚 (S)等于齒槽寬 (e)，以及齒頂高 (ha)、齒根高(hf)分別與模數(shù)（ m）之比值均等于標準值的齒輪。 模數(shù)的標準系列見 GB135787，參見表 42。 43 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸計算 （一）齒輪基本尺寸的名稱和符號 齒數(shù) z 齒槽寬 ei齒厚 si 齒距 pi rb rf ra ri 齒根圓 基圓 齒頂圓 分度圓 齒頂高 ha 齒根高 hf 齒距 pi 齒厚 si 齒槽寬 ei o 分度圓與模數(shù) 設(shè)一齒輪的齒數(shù)為 z，其任一圓的直徑為 di ， 該圓上的齒距為 pi，則 ? 模數(shù) —— 人為地把 pi / ? 規(guī)定為一些簡單的有理數(shù)，該比值稱為模數(shù) 。 NOK= k?kbk rr??co s(３ )漸開線齒廓各點具有不同的 壓力角，點Ｋ離基圓中心Ｏ 愈遠，壓力角愈大。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 a?中心距 k 1 k1 1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar????1r?2r?節(jié)點 節(jié)圓 節(jié)圓 (一 )漸開線的形成 當直線沿一圓周作相切純滾動時，直線上任一點在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱為該圓的漸開線。 二、 齒輪機構(gòu)傳動的特點 三、齒輪機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容 o1 o2 ω2 ω1 n n p 對齒輪傳動的基本要求是保證 瞬時傳動比： i12=?1/?2= C 兩齒廓在任一瞬時（即任意點 k接 觸時）的傳動比： i12=?1/?2=？ ! 3 P13 P23 點 p是兩齒輪廓在點 K接觸時的相 對速度瞬心， POPOi122112 ?? ??故有 Vp=?1o1p=?2o2p 2 由此可見，兩輪的瞬時傳動比與瞬時接觸點的 公法線把連心線 分成的兩段線段成反比 。 44 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的嚙合傳動 167。 解： ? ?2,0 ?? ? ???2224,2????hsdshs? ? mmhddsl 2m a xm a x ??????? ????????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB計算時角度用負值代入！ ?=?/6時 ,x=,y= ?=?/2時 ,x=70,y= ? ? )(4),(2,2 2 ?????? ?????????? hddshhS第四章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 167。 B139。 h ? ?39。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接觸點的公法線上 三心定律： 三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有三個瞬心，且必位于同一條直線上。 O A ? Lmax P 凸輪機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計 使用要求 選擇凸輪機構(gòu)的類型 設(shè)計從動件的運動規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計算機仿真 評價 決策 建立直角坐標系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點， y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為： 例 一直動偏置滾子從動件凸輪機構(gòu)，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動，當凸輪轉(zhuǎn)過 ?=1800， 從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過 ??=1500，從動件以余弦加速度運動規(guī)律下降回原處，其余?s?=300， 從動件靜止不動。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當 rr?min時，實際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會引起運動失真。 ????????????????)co s ()s i n (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)co s (co s)s i n (s i n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?（ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 若凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，則?0，反之 ? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x ? O a L （ 3）滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm a、輪廓曲線的設(shè)計 b、刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?2 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ? （ ?）， rb， L， a， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 3‐4 根據(jù)預定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線 一、圖解法設(shè)計盤形凸輪機構(gòu) 二、解析法設(shè)計盤形凸輪機構(gòu) 一、盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 —— 圖解法 （ 1） 尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 2）滾子移動從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 3）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 2 239。為此應(yīng)使從動件在工作行程中，點 C和點 P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的同側(cè)，此時凸輪上 C點的線速度指向與從動件工作行程的線速度指向相同。 對于中、高速運動的凸輪機構(gòu)，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù) 。SΦπ2(?) S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 滾子從動件：除上述外，還有滾子半徑 rr。 缺點： 從動件與凸輪接觸應(yīng)力大， 易磨損 用途： 載荷較小的運動控制 一）按凸輪的形狀分 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 二、凸輪機構(gòu)的分類 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機構(gòu) 形鎖合的凸輪機構(gòu) 1）溝槽凸輪機構(gòu) 2）等寬凸輪機構(gòu) 3）等徑凸輪機構(gòu) 4）主回凸輪機構(gòu) 四）、根據(jù)從動件的運動形式分 擺動從動件凸輪機構(gòu) （對心、偏置） 移動從動件凸輪機構(gòu) h 三、凸輪機構(gòu)的工作原理 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? 基圓 推程運動角 遠休止角 近休止角 回程運動角 擺