【正文】 （ 3） 適當(dāng)選擇 x1及 x2，可以配湊給定的中心距。= ， z1zmin , z2zmin 五、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型與功用 （ 1） 可以減少齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸 (當(dāng) z1+z22zmin時(shí)用 )。 a)、 零傳動(dòng)（ x1+x2=0） 1） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)（ x1=0， x2=0） 無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合 a39。 . ? 當(dāng) z1+z2 ?2zmin時(shí)，可采用這種傳動(dòng)。無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)節(jié)圓與分度圓重合 a39。 避免根切的方法 ?s in)( *2mxhPB a ???s in211 mzPN ? p 節(jié)線 分度線 r rb B2 o * 12 PNPB ?? ?2* s in21zxh a ??? ? （ 1） 采用變位齒輪 不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù) ?2*m i n s in21 zhxa ??當(dāng) =20176。 產(chǎn)生根切的原因 當(dāng)?shù)毒啐X頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn) N，刀具由位置 Ⅱ 繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，便將根部已切制出的漸開線齒廓再切去一部分。aa ?39。maay ?? 39。aa ?39。39。c o s ?bb rrrra ????C、 變位齒輪傳動(dòng)的中心距 a39。239。 39。 分度圓 分度圓 (中線 ) 節(jié)線 節(jié)線 中線 中線 * * 2m? 2m?2m? 2m?負(fù)變位齒輪 正變位齒輪 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 分度圓 若 用同一把齒條刀切出齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪 、 正變位齒輪及負(fù)變位齒輪的輪齒 ， 它們的齒廓是相同基圓上的漸開線 （ 齒形一樣 ） ， 只是取漸開線的不同部位作為齒廓 。 分度圓 分度圓 (中線 ) 節(jié)線 節(jié)線 中線 中線 節(jié)線 齒條刀中線相對(duì)于被切齒輪分度圓可能有三種情況 b、 變位齒輪的切制 分度圓 分度圓 (中線 ) 節(jié)線 節(jié)線 中線 中線 (1)齒條刀中線與輪坯 分度圓 相 離 加工出的齒輪為 正變位 齒輪 ，用 x 0表示正變位，切出的齒輪分度圓的齒厚 s 大于齒槽寬 e ，齒根高 hf (ha +c*)m， 齒頂高 ha ham。 r1 rb1 o1 1?n n ? p k N1 1?2?v2 節(jié)線 (分度線 ) r1 rb1 o1 n n ?p k N1 1?2?v2 節(jié)線 分度線 (a) (b) 1?（ 4）齒條移動(dòng)的速度為 齒條刀中線與齒輪坯分度圓相切，并使它們之間保持純滾動(dòng)。嚙合時(shí) 齒輪節(jié)圓與分度圓始終重合 ，但齒條的節(jié)線與分度線位置隨中心距的變化而不同。齒輪齒條傳動(dòng)也具有中心距可變性。 （ 3） 凡與齒條分度線平行的任一直線上的齒距和模 數(shù)都等于分度線上的齒距和模數(shù)。 四、漸開線齒廓的切削加工原理 0zzi?范成運(yùn)動(dòng) 切削運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 范成實(shí)驗(yàn)的平面圖如圖 （ 1） 同側(cè)齒廓為互相平行的直線。222 ??? tgtgmzPBa ??返回 ??與 m無(wú)關(guān) ,而與齒數(shù)有關(guān) ,z1 , z2 , ? ，在直齒圓柱齒輪中 ?max = 。2239。 Pn ? ?aa ?? ?實(shí)際應(yīng)用中， ? (3)重合度與基本參數(shù)的關(guān)系 PBPBBB 2121 ??而 同理 )(c o s239。 ??? ????2121 mmm)( nb pp ??? 返回 (1） 一對(duì)漸開線輪齒的嚙合過(guò)程 三、 連續(xù)傳動(dòng)的條件 一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn) —— 從動(dòng)輪 2的齒頂圓與嚙合線 N1N2的交點(diǎn) B2 一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的終止點(diǎn) —— 主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線 N1N2的交點(diǎn) B1。 k N2 N1 k2 o1 o2 (b) k1 k N2 N1 k o1 o2 (a) 二、正確嚙合 條件 欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法節(jié)必須相等。 兩齒輪的相鄰兩對(duì)輪齒分別 K在和 K39。 N1 N2 p 39。 39。 ?39。 o1 o2 N1 P 2 ?1 N2 t t t39。co srrrr bb??? 嚙合角在數(shù)值上 等于節(jié)圓上的壓力角 。2239。當(dāng)中心距加大時(shí)，嚙合角隨中心距的變化而改變。表示。 ?嚙合角 ——— 過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的兩節(jié)圓的內(nèi)公切線 (t — t)與兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線所夾的銳角。 中心距的變化不影響角速比 N1 N2 p 39。 o2 39。39。2139。 12139。 N2 嚙合線是兩基圓的一條內(nèi)公切線 ?漸開線齒廓嚙合的中心距可變性 ——— 當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距 (a或a39。 o1 o2 rb1 rb2 r2 r1 k1 k2 N1 P 2 ?1 39。 一、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性 能保證實(shí)現(xiàn)恒定傳動(dòng)比傳動(dòng) ?嚙合線 ——— 兩齒廓嚙合點(diǎn)在機(jī)架相固連的坐標(biāo)系中的軌跡。2122112zzrrrrpopoibb???????o1 o2 rb1 rb2 r2 r1 k1 k2 N2 N1 P 2 1 39。 121239。 ? ?212zzm ?? 見表 4—3 167。 39。 頂隙（也稱徑向間隙） mcc ?? ?一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，中心距等于兩節(jié)圓半徑之和。 39。 2/2/ mpeS ????mchh af )( ** ??mhh aa*?1* ?ah*ah0 .2 5 c * ?、 c*分別稱為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)值為： 即 且有 （三）外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的基本尺寸計(jì)算 頂隙 —— 一對(duì)相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪的齒根圓與另一個(gè)齒輪的齒頂圓之間在連心線上度量的距離，用 C 表示。 基圓 kbk dd??c o s?? c o sc o s mzdd b ??前面已有公式 基圓直徑為 ??? co s/ mzdP bb ??基圓上的齒距 進(jìn)而可得： 由此可見：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開線形狀的三個(gè)基本參數(shù)。 分度圓上的參數(shù)分別用 d、 r、 m、 p、 e及 表示。 zpd ii ???iipm ?（二）齒輪基本參數(shù)的計(jì)算公式 國(guó)標(biāo)壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值為 =20176。 一個(gè)齒輪在不同直徑的圓周上，其模數(shù)的大小是不同的。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 以 O為中心，以 OK0為極軸 的漸開線 K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程： （三）漸開線的方程式 inv?k— 漸開線函數(shù) Kk N O K ?? ??? 0()0 kkkbtgrNK ??? ????( N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????????tgin vrkb c o sr k齒根圓（ df 和 rf） 齒頂圓（ da 和 ra） 分度圓（ d 和 r） 基圓（ db 和 rb） iii esp ??同一圓上 167。 rk (4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無(wú)窮大時(shí)，漸開線成為斜直線。 Pk Vk k?k?(二 )漸開線的性質(zhì) (1)NK = N K0 rb ? 漸開線上點(diǎn)Ｋ的壓力角 在不考慮摩擦力、重力和慣性 力的條件下，一對(duì)齒廓相互嚙合時(shí)， 齒輪上接觸點(diǎn)Ｋ所受到的正壓力方 向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳 角，稱為齒輪齒廓在該點(diǎn)的壓力角。 K0 K N 發(fā)生線 k?O 基圓 rb 二、漸開線齒廓 N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?(2) 漸開線上任意一點(diǎn)的法線必 切于基圓，切于基圓的直線 必為漸開線上某點(diǎn)的法線。 凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓， 理論上有無(wú)窮多對(duì)共軛齒廓，其中以漸開線齒廓應(yīng)用最廣 。 k (P12) 1 k1 167。 內(nèi)容包括 ① 齒輪齒廓形狀的設(shè)計(jì) ② 單個(gè)齒輪的基本尺寸的設(shè)計(jì) ③ 一對(duì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 缺點(diǎn)： ① 制造和安裝精度要求較高； ② 不適宜用于兩軸 間距離較大的傳動(dòng) 。 45 漸開線斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 外嚙合直齒輪 內(nèi)嚙合直齒輪 兩軸線平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 167。 43 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的基本 參數(shù)和尺寸計(jì)算 167。 41 齒輪機(jī)構(gòu)的類型與特點(diǎn) 167。求 lmax，?=?/6及 ?=?/2時(shí)凸輪 廓線上點(diǎn)的直角坐標(biāo)。 ? B1 題 313 對(duì)心平底移動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 s ? 45? A ? 題 310 A O1 ? 10176。 題 38 O A B0 ? O A rb B B0 題 38 s ? B0 ? A O0 1500 ? ?39。 (0) 0 題 37 R ? C O A B a l B0 ? ? A0 ?0 ?1 ?=?0 ?1 R ? C O A B a l ? C0 ? 題 37 ? O A rb B0 s ? 150176。 題 31 ? O ? R A rb rb=RlOA h h=2R2 rb=2 lOA B ????222222s i nc o s)c o s (2OAOA lRlOBOBOAOBOAR???????????RlRlrOBs OAOAb ??????? ?? 222 s i n)c o s1(題 32 已知 ?=??2， h=50mm ??? hS等速運(yùn)動(dòng) 022 ??dsd?? hdds ?)(1 0 0)( m a x r a dmmhdds ?? ???0)( m ax22 ??dsd等加速等減速運(yùn)動(dòng) 等加速 ???0， ??2? 224 ???hS ?? )4( 2?? hdds222 4 ?? hdsd ?)(2 0 02)4()( 2m a x r admmhdds ?? ????)(8004)( 222m a x22 r a dmmhdsd ?? ???余弦加速度 ????????? )co s (12 ??hs )s in (2 ???????hdds)c o s(2 2222 ???????hdsd)(50)2s i n (2)( m a x r a dmmhhdds ??????? ???)(1002)0c o s(2)( 222m ax22 ra dmmhhdsd ?????????正弦加速度 ?????????? )2s in (21 ????hs)]2co s (1[ ??? ???? hdds)2si n (2 222 ???? ??? hdsd)(4 0 0)42si n (2)( 22m a x22 ra dmmhdsd ???? ??????)(200)]22co s (1[)( m a x r a dmmhdds ??? ???????從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ??? ?? ?))( os (120))(c os (12