【正文】 ???? ????????? ??? ???hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b題 34 題 34 O rb ? ? 7 3 1 5 4 ?1 s2 h 6 0 ? 2? S ?1 1 2 4 s1 s2 h 3 5 6 7 ?S39。 35 空間凸輪機構(gòu) ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上在任一瞬時其相對速度為零的重合點，即作平面相對運動的兩構(gòu)件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。試用解析法計算 ?1= 600， ?2= 2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。 當 rr=?min時，實際輪廓將出現(xiàn)尖點，極易磨損， 會引起運動失真。 ? ?c 鉬絲 滾子 rr rc rrrc ?39。 2）若凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，則 ?0，反之 ? 0。 ?39。 ?39。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? 偏置滾子從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 ?1 s1 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 339。 s2 339。 167。 偏距不宜取得太大，一般可近似取為： b1m i nm a x r)vv(21e ?????凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 1）機構(gòu)受力不大，要求機構(gòu)緊湊 222212b e)s][tged/ds(e)s][tge/v(r ????????????2）機構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴格的限制 mm3rrmm)10~7(hmsh????根據(jù)實際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度確定基圓半徑 rs rh rm 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉(zhuǎn)向 ?1 與從動件的轉(zhuǎn)向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角與從動 件的運動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 3–3 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 一、移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計 SSOCOPACCPtg0 ???? ?Serevtg22b12??????)sr(vsrvtgb12b12???????21 vOP ??12vOP??， 即 移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 瞬心 偏距 e的大小和 偏置方位的選擇原則 應有利于減小從動件工作行程時的最大壓力角。 二、組合運動規(guī)律簡介 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運動規(guī)律 a 改進型等速運動規(guī)律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 從動件常用基本運動規(guī)律特性 等 速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 運動規(guī)律 v max (h ? / ? )? a max 沖擊特性 適用范圍 (h ? 2 / ? 2 )? 三、從動件運動規(guī)律設(shè)計： 從動件的最大速度 vmax要盡量??； 從動件的最大加速度 amax要盡量?。? 從動件的最大躍動度 jmax要盡量小。 ? =?, s=h. s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS??? hv0a ?（一） 多項式運動規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ??+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ??+nc n?n1) 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs等速運動規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ???? n=2的運動規(guī)律 2221221022caccvcccs????????????? ? 0 s h ? ? 0 v 2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運動規(guī)律 剛性沖擊 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)c o s()si n ()c o s(c o scccv d tsccadtvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s (2)s i n (2)c o s (12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （三）正弦加速度規(guī)律 3222212111)2s i n (4)2c o s(2)2s i n ()s i n (cccv d tsccadtvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2si n (2)2c o s(1)2si n (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 運動規(guī)律組合應遵循的原則： 對于中、低速運動的 凸輪機構(gòu)，要求從動件的 位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。Φπ2(?) 從動件的運動規(guī)律的數(shù)學方程式為 位移 速度 加速度 躍動度 類速度 類加速度 類躍動度 )(fS ?????????ddSdtdddSdtdSv222dSddtdddvdtdva???????333dSddtdddadtdaj???????一、基本運動規(guī)律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3)， 式中， ?為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為 n+1個待定系數(shù)。Φ 39。Φ 39。 3―2 從動件常用運動規(guī)律 一、基本運動規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 三、從動件運動規(guī)律設(shè)計 升 — 停 — 回 — 停型 (RDRD) 升 — 回 — 停型 (RRD) 升 — 停 — 回型 (RDR) 升 — 回型 (RR) 運動循環(huán)的類型 S ? Φ 39。 平底從動件：除上述外，平底長度 L。 擺動從動件：基圓半徑 rb，凸輪轉(zhuǎn)動中心到從動件擺動中心的距離 a及擺桿的長度 l。Φ 39。 一、凸輪機構(gòu)的應用 凸輪機構(gòu)的應用 內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu) 進刀凸輪機構(gòu) 沖壓機 凸輪機構(gòu)的優(yōu)點： 只需確定適當?shù)耐馆嗇喞€， 即可實現(xiàn)從動件復雜的運動規(guī)律； 結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠。含有凸輪的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)。 3?6 凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、凸輪機構(gòu)的應用 二、凸輪機構(gòu)的分類 三．凸輪機構(gòu)的工作原理 四、凸輪機構(gòu)的設(shè)計任務 167。 3?4 根據(jù)預定運動規(guī)律設(shè)計 盤形凸輪輪廓曲線 167。 3?2 從動件常用運動規(guī)律 167。 3 連接 DE DE2中點 C C2并延長與 AD交于 A點； 4 AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 167。 （ K1） （ K+1） θ = 確定比例尺 l?mmBClmmABllBClAB49,24???????? ? r c c osm i n ???BCABlel?B1 C2 A C1 B2 O 900? B’ C’ min?題 211 B1 A C1 A D H C2 E1 E2 F1 F2 D’ 2 C’ 2 mmCBlmmABllBClAB1454811????????1 在 AB位置線上任取一點 F； 2 AF2C2D反向旋轉(zhuǎn) 90度，使 AF2與 AF1重合； 3 做 C1C2’ 的中垂線，與 AF1交于 B1點。 題 28 ?0,1 ?? ?kABCCACACAB222112???lCDlBCDClCBl??????222E C2 B2 D A B1 C1 45186。 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i B1 D B2 B3 E1 E3 A C1 給定兩連架桿上三對對應位置的設(shè)計問題 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 A 題 22 35 D C B A 50 30 (1) AB為最短 ??? ?????? 1530355030ABABAB lll(2) AD為最短 504535