自動控制原理及其應用-資料下載頁
2024-12-08 05:48本頁面
【正文】 定性 ,而且在動態(tài)過程中的震蕩也不能過于強烈 . 通過動態(tài)過程時間長短表征快速性 。 二、快速性 第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 r(t) t 0 c(t) r(t) c1(t) c2(t) 快速性表明了系統(tǒng)輸出對輸入響應的快慢程度 過渡過程時間越短 ， 表明快速性越好 。 反之亦然 。 t1 t2 由輸入給定值與輸出響應的終值之間的差值 ess大小表征。 三、準確性 第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 r(t) t 0 c(t) ess 它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。若系統(tǒng)最終的誤差為零，則稱為無差系統(tǒng)，否則為有差系統(tǒng)。 c(t) r(t) 穩(wěn)定性 、 快速性和準確性往往是互相制約的 。 在設計與調試的過程中 ,若過分強調某方面的性能 ,則可能會使其他方面的性能受到影響 . 怎樣根據工作任務的不同 ,分析和設計自動控制系統(tǒng)，使其對三方面的性能有所側重 ，并兼顧其它正是自控原理課程要解決的問題。 第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學 。 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 第一章 概 述 具有 “ 自動 ” 功能的裝置自古有之， 瓦特發(fā)明的蒸汽機上的離心調速器是比較自覺地運用反饋原理進行設計并取得成功的首例 。 麥克斯韋對它的穩(wěn)定性進行分析 ， 于1868年發(fā)表的論文當屬最早的理論工作 。 從 20世紀 20年代到 40年代形成了以時域法 ， 頻率法和根軌跡法為支柱的 “ 古典” 控制理論 。 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 60年代以來 ， 隨著計算機技術的發(fā)展和航天等高科技的推動 ， 又產生了基于狀態(tài)空間模型的所謂 “ 現(xiàn)代 ” 控制理論 。 近年來 ， 在非線性系統(tǒng)理論 、 離散事件系統(tǒng) 、 大系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)理論以及專家系統(tǒng) 、 模糊控制和人工神經網絡控制等方面均有不同程度的發(fā)展 。 總之 ， 自動控制理論正隨著技術和生產的發(fā)展而不斷發(fā)展 ， 而它反過來又成為高新技術發(fā)展的重要理論根據 。 本書所介紹的內容是該理論中最基本的也是最重要的內容 ， 即古典控制理論部分 。它在工程實踐中用得最多 ， 也是進一步學習自動控制理論的基礎 。 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 自動控制系統(tǒng)應用實例（一） 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 自動控制系統(tǒng)應用實例（二） 返回 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
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