自動控制原理及其應(yīng)用-資料下載頁
2024-12-08 05:48本頁面
【正文】 定性 ,而且在動態(tài)過程中的震蕩也不能過于強烈 . 通過動態(tài)過程時間長短表征快速性 。 二、快速性 第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 r(t) t 0 c(t) r(t) c1(t) c2(t) 快速性表明了系統(tǒng)輸出對輸入響應(yīng)的快慢程度 過渡過程時間越短 ， 表明快速性越好 。 反之亦然 。 t1 t2 由輸入給定值與輸出響應(yīng)的終值之間的差值 ess大小表征。 三、準(zhǔn)確性 第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 r(t) t 0 c(t) ess 它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。若系統(tǒng)最終的誤差為零，則稱為無差系統(tǒng)，否則為有差系統(tǒng)。 c(t) r(t) 穩(wěn)定性 、 快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的 。 在設(shè)計與調(diào)試的過程中 ,若過分強調(diào)某方面的性能 ,則可能會使其他方面的性能受到影響 . 怎樣根據(jù)工作任務(wù)的不同 ,分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)，使其對三方面的性能有所側(cè)重 ，并兼顧其它正是自控原理課程要解決的問題。 第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué) 。 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 第一章 概 述 具有 “ 自動 ” 功能的裝置自古有之， 瓦特發(fā)明的蒸汽機上的離心調(diào)速器是比較自覺地運用反饋原理進行設(shè)計并取得成功的首例 。 麥克斯韋對它的穩(wěn)定性進行分析 ， 于1868年發(fā)表的論文當(dāng)屬最早的理論工作 。 從 20世紀(jì) 20年代到 40年代形成了以時域法 ， 頻率法和根軌跡法為支柱的 “ 古典” 控制理論 。 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 60年代以來 ， 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和航天等高科技的推動 ， 又產(chǎn)生了基于狀態(tài)空間模型的所謂 “ 現(xiàn)代 ” 控制理論 。 近年來 ， 在非線性系統(tǒng)理論 、 離散事件系統(tǒng) 、 大系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)理論以及專家系統(tǒng) 、 模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方面均有不同程度的發(fā)展 。 總之 ， 自動控制理論正隨著技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展而不斷發(fā)展 ， 而它反過來又成為高新技術(shù)發(fā)展的重要理論根據(jù) 。 本書所介紹的內(nèi)容是該理論中最基本的也是最重要的內(nèi)容 ， 即古典控制理論部分 。它在工程實踐中用得最多 ， 也是進一步學(xué)習(xí)自動控制理論的基礎(chǔ) 。 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用實例（一） 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用實例（二） 返回 第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1