自動控制原理講ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 09:00本頁面
【正文】 調速器控制蒸汽機的速度 (1788年 ) ?英國 J. C. Maxwell發(fā)表“論調速器” (On Governors)論文(1868年 ) ?英國 . Routh建立Routh判據 (RouthHurwitz Stability Criteria)(1875年 ) ?俄國 . Lyapunov李雅普諾夫 博士論文“論運動穩(wěn)定性的一般問題” (1892年 ) 自動控制原理 ?美國 N. Minorsky研制出用于船舶駕駛的伺服結構，提出 PID控制方法 (1922)。 ?美國 E. Sperry以及 C. Mason研制出火炮控制器(1925)，氣壓反饋控制器 (1929)。 經典控制（ 19351950） 自動控制原理 ?美國 . Black提出放大器性能的 負反饋方法(Negative Feedback Amplifier) (1927) )1(111121212RRARRVVG?????AdAARRGdG21?自動控制原理 現代控制起源于冷戰(zhàn)時期的軍備競賽，如導彈 (發(fā)射，操縱，指導及跟蹤 )，衛(wèi)星，航天器和星球大戰(zhàn)，以及計算機技術的出現 現代控制（ 1950Now） 自動控制原理 ?美國 MIT的 Servomechanism Laboratory研制出 第一臺數控機床 (1952) 自動控制原理 ?美國 Gee Devol研制出第一臺 工業(yè)機器人樣機(1954)，兩年后，被稱為機器人之父的 Joseph Engelberger創(chuàng)立了第一家機器人公司， Unimation。 自動控制原理 ?美國的 M. E. Merchant提出 計算機集成制造 的概念 (1969) 自動控制原理 ?日本 Fanuc公司研制出由加工中心和工業(yè)機器人組成的 柔性制造 單元 (1976) 自動控制原理 ?中國批準 863高技術計劃，包括自動化領域的計算機集成制造系統和智能機器人兩個主題 (1986)。 自動控制原理 ?日本 SONY公司二足步行機械人 SDR4X(2022) ?日本安川公司娛樂機械狗 (2022) 自動控制原理 ?※ 世界第一顆人造地球衛(wèi)星 (Sputnik)由蘇聯發(fā)射成功(1957) 自動控制原理 ?蘇聯 東方 １號飛船載著加加林進入人造地球衛(wèi)星軌道，人類宇航時代開始了 (1961)。 自動控制原理 ?蘇聯發(fā)射“月球” 9號探測器，首次在月面軟著陸成功 (1966)，三年后 (1969)，美國“阿波羅” 11號把宇航員 N. A. Armstrong送上月球。 自動控制原理 ?第一臺火星探測器 Sojourner在火星表面軟著陸 (1996) ?旅行者 Voyager 一號，二號開始走出太陽系，對茫茫太空進行探索。
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