[信息與通信]自動(dòng)控制原理課件大全-資料下載頁
2025-02-14 17:36本頁面
【正文】 mp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 74 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 2 3 6 5 4 1 4 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 75 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 2 3 4 1 5 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?1 2 3 6 5 4 1 4 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 76 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 2 3 4 1 5 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?1 2 3 6 5 4 1 4 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?沒有互不接觸回路。前向通路有 4條： 1 2 3 4 1 1:x x x x P G? ? ? ?G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 77 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 2 3 4 1 5 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?1 2 3 6 5 4 1 4 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?沒有互不接觸回路。前向通路有 4條： 1 2 3 4 1 1:x x x x P G? ? ? ?1 6 5 4 2 2:x x x x P G? ? ? ?G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 78 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 2 3 4 1 5 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?1 2 3 6 5 4 1 4 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?沒有互不接觸回路。前向通路有 4條： 1 2 3 4 1 1:x x x x P G? ? ? ?1 6 5 4 2 2:x x x x P G? ? ? ?1 2 3 6 5 4 3 1 2:x x x x x x P G G? ? ? ? ? ?G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 單獨(dú)回路有 5條： 1 2 3 4 1 1 1:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 4 1 2 2:x x x x x L G? ? ? ? ? ?1 6 5 2 3 4 1 5 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?1 2 3 6 5 4 1 4 1 2:x x x x x x x L G G? ? ? ? ? ? ? ?2 3 6 5 2 3 1 2:x x x x x L G G? ? ? ? ?沒有互不接觸回路。前向通路有 4條： 1 2 3 4 1 1:x x x x P G? ? ? ?1 6 5 4 2 2:x x x x P G? ? ? ?1 2 3 6 5 4 3 1 2:x x x x x x P G G? ? ? ? ? ?1 6 5 2 3 4 4 1 2:x x x x x x P G G? ? ? ? ? ?3 1 2 1 2kkk11 2 1 221G Σ p ΔΔ 1G G G GG G G G?????? ? ?1i??由梅森公式，得： G1 G2 R(s) 1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 80 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 原理圖 、 原理方框圖 、 微分方程 、 傳遞函數(shù) 、 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 、 信號流圖 （ 梅遜公式 ） 等表達(dá)形式是各有千秋 ， 各有自己的應(yīng)用特點(diǎn) ， 但同時(shí)他們又相輔相成 ， 并共同組成了描述系統(tǒng)的體系 ， 只有將他們有機(jī)地結(jié)合在一起統(tǒng)一研究 ， 才能對系統(tǒng)有更深入 、 更全面的認(rèn)識 。 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 81 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 小結(jié)：求傳函的方法 82 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 數(shù)學(xué)模型間的關(guān)系 物理系統(tǒng) 橋梁 數(shù)學(xué)系統(tǒng) （數(shù)學(xué)模型） 側(cè)重工程 偏重?cái)?shù)學(xué) 原理圖、參數(shù)表、說明書等 職能方塊圖 原理方塊圖 承上 繼往 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖信號流圖 啟下 開來 微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性 結(jié)構(gòu)圖、信號流圖 零極點(diǎn)圖、階躍響應(yīng)圖、根軌跡圖、頻率特性圖等 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 83 XI’AN UNIVERSITY OF POSTS amp。 TELECOMUNICATION 西安郵電學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 本節(jié)的基本要求 掌握傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制 。 掌握傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖 等效變換 。 掌握信號流圖的組成和繪制； 掌握 MASON公式， 會用其求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
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