控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-09 16:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 100*(max_yC)/Cr1=1。while(y(r1)*C) r1=r1+1。end r2=1。while(y(r2)*C) r2=r2+1。endtr=t(r2)t(r1)s=length(t)。while y(s)*Camp。amp。y(s)*C s=s1。endts=t(s)figure(1)。step(sys)。figure(2)。impulse(sys)figure(3)。[num2,den2]=tfdata(sys,39。v39。)。step(num2,[den2,0])ess=1dcgain(sys)語句段執(zhí)行結(jié)果:tp = max_overshoot = tr =ts =ess = 0校正前斜坡響應(yīng)校正后：程序如下所示num=7。den=conv([ 1 0],[ 1])。Gs=tf(num,den)。n1=[ 1]。d1=[27 1]。Gc=tf(n1,d1)。sope=Gs*Gc。Go=feedback(sope,1,1) [y,t]=step(Go)。 C=dcgain(Go)。[max_y,k]=max(y)。 tp=t(k)max_overshoot=100*(max_yC)/Cr1=1。 while(y(r1)*C) r1=r1+1。 end r2=1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 end tr=t(r2)t(r1)s=length(t)。 while y(s)*Camp。amp。y(s)*C s=s1。 end ts=t(s) figure(1)。step(Go)figure(2)。impulse(Go)figure(3)。[num2,den2]=tfdata(Go,39。v39。)。step(num2,[den2,0])ess=1dcgain(Go) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 tp =max_overshoot =tr =ts =ess =0 Transfer function: s + 7
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