控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-12 06:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 {1}。 r=roots(den)。 disp(r) + 開環(huán)零極點分布圖 征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 校正后： 程序如下所示： num=7。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 Gs=tf(num,den)。 n1=[ 1]。 d1=[27 1]。 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 7 Gc=tf(n1,d1)。 sope=Gs*Gc。 Go=feedback(sope,1,1) eig(Go) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 ans = + 計算數(shù)據(jù)表明，特征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 利用 MATLAB 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)的曲線圖，分析三種曲線關(guān)系。求出系統(tǒng)動態(tài)性能指標 的值，以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化？ 校正前： 程序如下： num=7。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 g=tf(num,den)。 sys=feedback(g,1,1)。 [y,t]=step(sys)。 C=dcgain(sys)。 [max_y,k]=max(y)。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yC)/C r1=1。 while(y(r1)*C) r1=r1+1。 end r2=1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。 while y(s)*Camp。amp。y(s)*C s=s1。 end ts=t(s) 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 8 figure(1)。 step(sys)。 figure(2)。 impulse(sys) figure(3)。 [num2,den2]=tfdata(sys,39。v39。)。 step(num2,[den2,0]) ess=1dcgain(sys) 語句段執(zhí)行結(jié)果 : tp = max_overshoot = tr = ts = ess = 0 校正前斜坡響應(yīng) 校正后： 程序如 下所示 num=7。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 Gs=tf(num,den)。 n1=[ 1]。 d1=[27 1]。 Gc=tf(n1,d1)。 sope=Gs*Gc。 Go=feedback(sope,1,1) [y,t]=step(Go)。 C=dcgain(Go)。 [max_y,k]=max(y)。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yC)/C r1=1。 while(y(r1)*C) r1=r1+1。 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 9 end r2=1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。 while
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1