系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題(編輯修改稿)
2025-02-02 18:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 縮短調(diào)節(jié)時(shí)間 抗高頻干擾能力 ()( ) ( 1 )()cpUsG s K sEs ?? ? ?)1()( ??? jKjG pc ??221lg20lg20)( ??? ??? pc KL???? 1)( ?? tgc 轉(zhuǎn)折頻率 11????相位裕量增加，穩(wěn)定性提高； ??c增大，快速性提高 ?Kp＝ 1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能沒有變化。 ?高頻段增益上升，可能導(dǎo)致執(zhí)行元件輸出飽和，并且降低了系統(tǒng)抗干擾的能力； 微分控制僅僅在系統(tǒng)的瞬態(tài)過程中起作用，一般不單獨(dú)使用。 PD控制通過引入微分作用改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 PD總結(jié) ?微分控制作用只對(duì)動(dòng)態(tài)過程起作用，對(duì)穩(wěn)態(tài)過程沒有影響。 ?微分控制作用對(duì)系統(tǒng)噪聲非常敏感。 ?單一的 D微分控制器不宜單獨(dú)使用，實(shí)際的控制系統(tǒng)中通常使用 PD或 PID控制器。 ?PD控制器可通過調(diào)整參數(shù) Kp和 ，以提高系統(tǒng)的阻尼程度。 ?例題 61 設(shè)比例－微分控制系統(tǒng)如下圖所示，試分析 PD控制器對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 解： （ 1）無 PD時(shí)， 特征方程： Js2+1=0 阻尼比為零，輸出為等幅振蕩，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定，即實(shí)際上的不穩(wěn)定。 ?及PK（ 2）有 PD時(shí)， 特征方程： Js2+ Kp(1+ts) =0 阻尼比大于零，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 PD控制器提高系統(tǒng)的阻尼程度，可通過參數(shù) 來調(diào)整。 c(t) )(tr 21Js)1( sKP ?? (三 ) 積分（ I）控制規(guī)律 m(t) )(tr c(t) sKi I控制器 為可調(diào)比例系數(shù)控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式：itiKdtteKtmI?? 0 )()(?串聯(lián)校正時(shí)，采用 I控制器可以提高系統(tǒng)的類別號(hào)，有利于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的提高，但 I控制器是系統(tǒng)增加了一個(gè)位于原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，使信號(hào)產(chǎn)生 90度的相角之后，不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ?系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)中
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