串聯校正的設計ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 22:03 本頁面
【文章內容簡介】 章 線性系統(tǒng)的校正 串聯相位滯后校正設計 設一具有單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為： 要求設計串聯滯后校正裝臵，使系統(tǒng)滿足下列性能指標： ))(1()( ??? sssKsGo11 ?? ???? ssK cv ??二、串聯相位滯后校正 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng) bode圖 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 ω 2 0 20lg5 40dB/dec ωc0 1 L(ω) 20dB /dec 60dB /dec 20lgβ 20dB /dec 10dB 10dB 20dB 30dB 20dB 30dB 40dB 50dB ω2= ωc= 20lgβ ω1=0. 9 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng) bode圖 校正系統(tǒng) bode圖 增益裕度： 增益裕度： 6 相角裕度： 13176。 相角裕度： 176。 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的 bode圖 γ ＝ 176。 γ 0＝ 13176。 ω c= ω c0= 相角裕度增大 動態(tài)性能改善 φ＝ 176。 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性比較 ωb0 ωb 3dB 帶寬減小 調整時間增大 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 單位階躍響應比較 校正系統(tǒng) 未校正系統(tǒng) 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 串聯相位滯后裝臵的作用 提高系統(tǒng)低頻響應的增益，減少穩(wěn)態(tài)誤差。 使系統(tǒng)高頻響應的增益衰減，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善暫態(tài)性能。 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 設計串聯相位滯后校正裝臵的步驟： 根據穩(wěn)態(tài)性能指標確定系統(tǒng)的開環(huán)增益 K 繪制在確定 K值下的開環(huán)伯德圖，計算其相角裕度 γ0 求出伯德圖上的相角裕度為 γ2=γ+ε的對應頻率，此頻率即為校正后系統(tǒng)的 ωc。 2222 )(1 8 015~10 cc ???????? ??????????計算校正網絡系數 ??? ?? lg20)( 2CL自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 寫出校正裝臵的傳遞函數，畫出校正后的伯德圖，驗算相角穩(wěn)定裕度是否達到要求 驗算其它性能指標，不滿足要求重新設計 確定滯后校網絡的交接頻率 10~21 222cc ???? ???????211 ??自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 串聯相位滯后校正 與串聯相位超前校正的不同 校正機理 超前校正是利用超前網絡的相角超前特性； 而滯后校正則是利用滯后網絡的高頻幅
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