采樣系統(tǒng)的校正ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 03:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 )()()(1??????)()1( )()1(lim)()1(lim 111zz zAzzEze erzz?????? ????rz )1( 1??由 有 利用終值定理，給定穩(wěn)態(tài)誤差為 )()1()( 1 zFzz re ????)()1(1)(1)( 1 zFzzz re ????????)()()()( zFzAzRzC ??設(shè) 式中 F(z)為不包含 (1－ z－ 1)的 z－ 1的多項(xiàng)式 可見，當(dāng) F(z)=1時(shí)， Φe(z)中包含的 z－ 1的項(xiàng)數(shù)最少。采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)過程可在最少個(gè)采樣周期內(nèi)結(jié)束。 討論！ 因此， re zz )1()( 1????rzz )1(1)( 1????? 是無穩(wěn)態(tài)誤差最少拍采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。 典型輸入信號(hào)的 Φ(z) 或 Φ e(z) 在典型輸入信號(hào)分別為單位階躍信號(hào)、單位速度信號(hào)和單位加速度信號(hào)時(shí)，可分別求得最少拍采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) Φ(z) 、 Φe(z)及E(z)、 C(z)。 111)(),(1)(???? zzRttr)1()( 1???? zze1)( ??? zz)1)(()()()()()()(1)(11???????????zzGzzzGzzzGzzDeee當(dāng) ， 或 r=1時(shí)得 于是 且有 1)()()( ??? zRzzE e?? ???????? ?????? nzzzzzzzC 3211111)((1)輸入為單位階躍信號(hào) 0)2()(,1)0( ???? ?TeTee1)2()(,0)0( ???? ?TcTcc表明： 可見最少拍采樣系統(tǒng)經(jīng)過一拍便可完全跟蹤階躍輸入，其調(diào)節(jié)時(shí)間 ts=T 。 圖 832 最少拍階躍輸入過渡過程 211)1()(,)( ????? zTzzRttr2121 21)1()( ??? ?????? zzzze2121 2)1(1)( ??? ?????? zzzz當(dāng) 或 r=2時(shí)得 于是 )21)((2)()()()(2121???????????zzzGzzzzGzzDe且有 1)()()( ???? TzzRzzE e?? ???????????????nn T zTzTzzTzzzzC322112132)1()2()((2)輸入為單位速度信號(hào) 表明： 0)3()2(,)(,0)0( ????? ?Te
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