lc課程設(shè)計--機械手電器控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-13 05:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 .................................................... 5 觸摸屏畫面 ....................................................................................................... 6 4 程序調(diào)試 .............................................................................................. 7 調(diào)試設(shè)備情況 ................................................................................................... 7 遇到的問題與解決方法 ................................................................................... 7 5 心得體會 ............................................................................................. 8 附錄 1 參考文獻(xiàn) .................................................................................... 9 附錄 2 程序清單 .................................................................................. 10 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 1 1 設(shè)計思路 或 方案選擇 硬件組成 1. 西門子 S7200 PLC CPU 型號 224xp 2. MCGS 觸摸屏 3. 機械手臂硬件一套 4. 裝有 STEP 7Micro/WIN 軟件和 MCGS 嵌入版開發(fā)軟件的電腦一臺 5. 直流 24V 供電電源 模塊 6. 通信連接線、輸入輸出連接線若干 系統(tǒng)功能介紹 復(fù)位功能 該系統(tǒng) 有上電復(fù)位功能和手動復(fù)位功能，上電復(fù)位用于系統(tǒng)初始化時的復(fù)位，保證系統(tǒng)是 從 定義的 初始位置開始 運行，即： 右轉(zhuǎn) 到位、上行到位、退回到位及手指張開到位同時滿足 。 手動復(fù)位適用于系統(tǒng)出現(xiàn)故障，停止運行，在維修人員排除故障后 重 新開始運行系統(tǒng)時的復(fù)位，其復(fù)位后的狀態(tài)和上電復(fù)位后的狀態(tài)一致。 連續(xù) \單步運行 該系統(tǒng)設(shè)有連
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