【文章內(nèi)容簡介】 、 站號控制、脈沖檢測、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)向控制、定位控制等功能。要求實現(xiàn)如下功能 : 1. 逐位自動旋轉(zhuǎn)檢測控制； 2. 隔位自動旋轉(zhuǎn)檢測控制； 3. 旋轉(zhuǎn)檢測 3 圈自動停止； 4. 啟動 /停止，正 /反轉(zhuǎn)運行。 方案論證與對比 在方案一中，采用傳統(tǒng)繼電器的控制方式， 繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。 需 要大量的繼電器等元器件。方框圖如圖 11 圖 11 傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) 在方案二中，采用 三菱 FX1N24MR00PLC 為控制系統(tǒng)核心， 三菱 FX1N24MR00PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 三菱 FX1N24MR00PLC 是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。 除了 三菱 FX1N24MR00PLC，只需要少量的元器件 ， 方框圖如圖 12 用 戶 控 制 輸 入 控 制 量 輸 出三 菱 F X 1 N 2 4 M R 0 0 P L C 圖 12 PLC 控制系統(tǒng) 2 PLC 相對于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)，有 以 下優(yōu)點： ① 控制速度快 由于 PLC 采用的是半導體代替繼電器，控制速度為毫秒級，而且沒有機械觸點的抖 動現(xiàn)象； ② 控制精度高 由于繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，定時的精度不高，易于收環(huán)境的影響，不好調(diào)整等； PLC 使用半導體集成電路作為定時器，時鐘脈沖有晶體振蕩器產(chǎn)生，精度很高，調(diào)整時間很方便，環(huán)境變化影響很小。 ③ 體積小，能耗低 使用 PLC，可以省掉大量的時間繼電器與中間繼電 器，所以， PLC 在體積是只有傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)體積的 1/10 左右。 ④ 維修方便且維護成本低 PLC 的故障率很低，出故障可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或是編程器迅速查明故障的原因，模塊代替的方法可以迅速排除故障。 鑒于以上優(yōu)點，我們才用了 PLC 為核心的控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)總體方案設計 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動旋轉(zhuǎn)檢測技術(shù)在人們的生活中的運用越來越廣泛，應該于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等。例如旋轉(zhuǎn)門，感應旋轉(zhuǎn)裝置等等。檢測技術(shù)的完善和發(fā)展推動了現(xiàn)代科學技術(shù)的進步 。人們在自然科學的各個領域內(nèi)從事的研究工作，一般是利用已知的規(guī)律對觀測、試驗的結(jié)果進行概括、推理，從而對所研究的對象取得定量的概念，并發(fā)現(xiàn)他的規(guī)律性，然后上升到理論。 自動檢測技術(shù)是產(chǎn)品檢驗和質(zhì)量控制的重要手段。借助于檢測工具對產(chǎn)品進行質(zhì)量評價是人們十分熟悉的，這是檢測技術(shù)的重要領域。另外，隨著新型檢測技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，它在大型設備安全經(jīng)濟運行和監(jiān)測設備，通常在高溫、高壓、高速和大功率狀態(tài)下運行，保證這些關(guān)鍵設備的安全運行具有十分重要的意義。為此，通常設置故障檢測系統(tǒng)以對溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動和噪 聲等多種參數(shù)進行長期的動態(tài)監(jiān)測， 3 以遍及時發(fā)揮異常情況，加強故障防御，達到早期診斷的目的。這樣做可以避免嚴重的突發(fā)情況，保證設備和人生安全，提高經(jīng)濟效益。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，這類檢測技術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到故障自診斷系統(tǒng)?？梢圆捎糜嬎銠C技術(shù)來處理監(jiān)測信息，進行分析、判斷，及時診斷出設備故障并自動報警或采用相應的對策。 自動旋轉(zhuǎn)檢測的控制過程分析 自動旋轉(zhuǎn)檢測控制分為逐位檢測和隔位檢測。逐位檢測，當電機啟動并正轉(zhuǎn)運行，檢測傳感器檢測到相應的位置時，位置指示燈點亮，提示已檢測到目標，然后，電機反轉(zhuǎn)運行，進行反向 的逐位旋轉(zhuǎn)檢測，直至將所有目標被檢測后停止。當出現(xiàn)緊急情況時，按下停止按鈕，整個旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)停止，避免造成傷害。隔位檢測，當被檢測目標為隔位形式時， 電機啟動并 正轉(zhuǎn)運行，位置檢測傳感器隔位檢測，相應指示燈點亮，提示已檢測到目標。然后電機反轉(zhuǎn)運行，反向隔位旋轉(zhuǎn)檢測。按下停止按鈕，整個旋轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)停止。 [5] 控制方法分析 檢測控制系統(tǒng)有主控 PLC 和紅外傳感器、光傳感器、色彩傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器：分揀控制系統(tǒng)由主控 PLC 和舌簧式行程開關(guān)、電感式傳感器、電容式傳感器、繼電器、閥島等組成。全程監(jiān) 視系統(tǒng)采用 HMI。控制系統(tǒng)提供電源的主要作用是把工頻 AC220V 轉(zhuǎn)換為 DC24V，給主控單元和 DP 從站供電。系統(tǒng)的檢測部分中采用了紅外傳感器、光傳感器、色彩傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器，通過 RS422將