自動(dòng)雙層停車場控制設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 05:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。自動(dòng)雙層停車場采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1） 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2） 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3） 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4） 存取車迅速，等候時(shí)間短。5） 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6） 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。7） 安全裝置：防墜裝置，限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 可編程控制器PLC的基本組成可編程控制器采用可以程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的基本組成可歸為四大部件:中央處理單元 (CPU板)一一控制器的核心；輸入部件 (UO部件)一一連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間；輸出部件一一連接驅(qū)動(dòng)或受控元件的接口電路；電源部件一一為PLC內(nèi)部電路提供能源；整體結(jié)構(gòu)的PLC四部分裝在同一個(gè)機(jī)殼內(nèi)；模塊式結(jié)構(gòu)的PLC各部件獨(dú)立封閉，稱為模塊，通過機(jī)架和總線連接而成。 I/O的能力按用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合，另外，還必須有編程器將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲器內(nèi)。 PLC的工作原理PLC是采用順序掃描，不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)， CPU 要根據(jù)用戶控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令號(或地址號〉作周期循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。(1) PLC在輸入采樣階段首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i在器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 (2) PLC在程序執(zhí)行階段按用戶程序指令存放的先后順序掃描并執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中的所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。(3)輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管〉輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 系統(tǒng)的硬件配置 PLC型號的選擇 : PLC機(jī)型選擇 :機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，保證、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。具體就考慮、幾個(gè)方面 :結(jié)構(gòu)上合理，安裝要方便:功能上要相當(dāng) :機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一:是否在線編程 。是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求 :對聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求 :其他特殊要求等。 PLC容量的確定 : PLC的容量指 IJO點(diǎn)數(shù)和用戶存儲器的容量兩方面的含義。在選擇 PLC型號時(shí)不應(yīng)盲追求過高的性能指標(biāo)，但是在 IJO點(diǎn)數(shù)和存儲器容量方面除了要滿足控制系統(tǒng)要求外，還應(yīng)留有裕量，以做備用或系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)使用。 IJO模塊的選擇 : 1/0部分的價(jià)格占 PLC價(jià)格的一半以上。不同的 IJO模塊，其電路和性能不同，它直接影響著 PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況合理選擇。 系統(tǒng)變量定義及分配表根據(jù)不同控制要求，可以定義不同的變量名來代替外界發(fā)來的開關(guān)信號， 并且合理的分配對應(yīng)的變量， 從而針對性的進(jìn)行開關(guān)信號的轉(zhuǎn)變， 使程序的可讀性增強(qiáng)， 使程序在擴(kuò)展方面更加方便。 PLC 是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置， 一般不需要采取什么特殊措施， 就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是，如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈， 或PLC的安裝和使用方法不當(dāng)， 都可能給PLC 的安全和可靠運(yùn)行帶來隱患。因此， 在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， 還需要注意系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)問題。PLC 的可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下方面: PLC 的環(huán)境
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