四層電梯自動控制plc課程設計(編輯修改稿)
2025-07-22 05:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 燈一直接通指示。(3)電梯運行時，電梯開門與關門按鈕不起作用，電梯到達停在各樓層時，電梯開門與關門動作可由電梯開門與關門按鈕控制，也可延時控制，但檢測到電梯超重時，電梯門不能關閉，并由報警電鈴發(fā)出報警信號。(4)電梯最大運行區(qū)間為三層距離，若一次運行時間超過30s，則電動機停轉(zhuǎn)，并由HA報警。(5)檢修開關SB7接通時，電梯下行停在一層位置，進行檢修，其他所有動作均不相應。(6)電梯拖動電動機控制電路有各種常規(guī)電氣保護，如短路保護、過載保護、正反轉(zhuǎn)互鎖等。第二章 系統(tǒng)總體方案設計 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 系統(tǒng)硬件接線圖 整體設計方案 整體設計方案如圖21所示。圖21 整體設計方案圖 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構電梯PLC的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖22為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。圖22 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖 信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖23所示，輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有/無司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。圖23 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖 可編程控制器機型的選擇（1）輸入/輸出點的估算：采用PLC構成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開關ST1～ST4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕SB1～SB4和指示燈H1～H4；電梯開門和關門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制，關門到位由行程開關ST5檢測。此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器KP以及故障報警電鈴HA。輸入點共有22個，輸出點共有15個,總共37個。（2） 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關量I/O總點數(shù)有37個，模擬量I/O數(shù)為0個。利用估算PLC內(nèi)存總容量的計算公式:所需總內(nèi)存字數(shù)=開關量I/O總點數(shù)(10～15)+模擬量I/O總點數(shù)(150～250)再按30%左右預留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合I/O點數(shù)以及內(nèi)存容量，S7—200的CPU226輸入，輸出點數(shù)為24／16，足以滿足要求。 其他參數(shù)① 拖動電動機M：，AC380V，1440r/min。② 指示燈H：，AC220V。③ 電鈴HA：8W，AC220V。④ 電磁鐵YA：100mA，AC220V。 系統(tǒng)變量定義及分配表該系統(tǒng)占用PLC的37個I/O口，22個輸入點，15個輸出點，具體的I/O分配如表21所示。表21 I\OPLC的外部接線圖(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設計中PLC容量完全滿足要求，CPU226的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。圖24 PLC外部接線圖 四層電梯主電路圖本次設計的四層電梯控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖25所示。電機通過KMKM2的閉合來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電梯的上、下運行。FR1為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護
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