自動控制課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-09 17:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。num=conv(n1,n2)。den=conv(d1,d2)。sys=tf(num,den)Pm0=63。gamad=65。 % 設(shè)計相位裕度phai=gamadPm0+7。pha=phai*pi/180。alpha=(1+sin(pha))/(1sin(pha))。[mag,phase,w]=bode(sys)。adb=20*log10(mag)。am=10*log10(alpha)。wgc=spline(adb,w,am)。%插值T=1/(wgc*sqrt(alpha))。alphat=alpha*T。Gc=tf([alphat 1],[T 1])超前校正器函數(shù)： s + 1 s + 1系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 1877 s + s^4 + s^3 + s^2 + 1723 s系統(tǒng)波特圖為：系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為：分析：由圖5知:對階躍響應(yīng)無誤差跟蹤 由圖4知：10，60度，滿足題目要求。、完善。加入矯正器后系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖：將具體參數(shù)帶入有：a)觀察系統(tǒng)的響應(yīng)時間 得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖為：‘圖6 用simulink仿真得到的系統(tǒng)階躍圖結(jié)果分析：由圖可知，，滿足設(shè)計要求。b）觀察比較沖擊電流的大小以及電流響應(yīng)過程：1）未加矯正器時直接在U=240V下啟動電流電路結(jié)構(gòu)：電流響應(yīng)圖：：圖7 無閉環(huán)控制時額定電壓下直接啟動時電流響應(yīng)圖分析：可以看出沖擊電流較大，約為72A.2）加入矯正器后電路結(jié)
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