【文章內(nèi)容簡介】 o achieve the practical work of theerror free. Firstly, according to the transfer function of thecontrolled object given by Matlab simulation, analysis ofthe indicators clearly, and then use the SISO system in theseries correction to achieve the various indicators, finally using Simulink simulation. Keywords: milling。 index。 Matlab。 SISO。 correction引言小巧且廉價的傳感器正廣泛用于加工制造業(yè)，一個銑床工作臺上安裝一個新型AE(聲發(fā)射）傳感器，能從聲發(fā)射信號中獲取有關(guān)切削過程的信息（即切削深度）。聲發(fā)射信號是一種低振幅、高頻率的應(yīng)力波，源于在連續(xù)介質(zhì)上快速釋放應(yīng)變能而產(chǎn)生。希望對這種小型傳感器的控制研究能加深對控制理論的理解，為后面學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。本論文采用串聯(lián)超前校正和配置零極點方法對銑床切削深度進行控制，其主要工作如下： 查找資料得到銑床切削深度控制對象的傳遞函數(shù)并確定其各項指標 通過Matlab仿真求出其原先傳遞函數(shù)圖形，來分析原先的系統(tǒng)的性能指標的不足之處 通過SISO系統(tǒng)對傳遞函數(shù)進行串聯(lián)校正，選取合適的零極點并通過圖形分析達到要求指標是的時刻 通過Simulink仿真驗證你的結(jié)果一、銑床切削深度數(shù)學(xué)模型 數(shù)學(xué)模型建立 ，參考輸入為期望切削深度r（t），被控制量是實際切削深度y（t）。由于聲發(fā)射信號對工件材料、刀具幾何形狀、刀具磨損以及切削參數(shù)較敏感故切削深度的測量的測量中帶有噪聲，圖中用N（s）表示測量噪聲。另外，外部擾動信號對切削刀具（如轉(zhuǎn)動速度的波動）的不利影響，用D（s）表示。銑床切削深度的控制對象的傳遞函數(shù)為。該模型描述了刀具裝置以及AE傳感器的動力學(xué)特性?？刂菩盘栕饔迷谄漭斎攵耍糜隍?qū)動機電裝置，改變施加在刀具上的壓力，進而改變刀具的切削深度。 控制器設(shè)計要求系統(tǒng)滿足下列性能指標： 超調(diào)量為。 穩(wěn)態(tài)誤差； 調(diào)節(jié)時間不超過。 系統(tǒng)Matlab仿真模型建立 在主窗口中輸入以下程序： num=1 den=[1,5,4,0] GO=tf(num,den) sisotool(GO)在SISO系統(tǒng)中得到階躍響應(yīng)圖和跟軌跡圖， 階躍響應(yīng)圖 跟軌跡圖 系統(tǒng)性能分析 ，隨著時間的增大，系統(tǒng)趨于1，由此表明該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 ，與預(yù)期的指標相比較調(diào)節(jié)時間遠不滿足要求，因此需加控制器。 ，超出了實際工程的要求。 二、控制器設(shè)計 SISO原理SISO系統(tǒng)設(shè)計工具是用于單輸入單輸出反饋控制系統(tǒng)補償器設(shè)計的圖形設(shè)計環(huán)境，通過該工具，用戶可以快速完成以下工作：利用根軌跡方法計算系統(tǒng)的閉環(huán)特性、針對開環(huán)系統(tǒng)Bode圖的系統(tǒng)設(shè)計、添加補償器的零極點、設(shè)計超前\滯后網(wǎng)絡(luò)和濾波器、分析閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)、調(diào)整系統(tǒng)幅值或相位裕度等。 系統(tǒng)期望值校正 （1）系統(tǒng)性能指標要求： 超調(diào)量為。 調(diào)節(jié)時間不超過 穩(wěn)態(tài)誤差 （2）加入超前校正 此超前校正用來減小調(diào)節(jié)時間，但超調(diào)量增大，其具體變換參照仿真波形。 跟軌跡圖 階躍響應(yīng)圖 （3）系統(tǒng)分析 。 根據(jù)穩(wěn)太誤差的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)k=8. 零極點調(diào)整通過調(diào)整零極點來觀察階躍響應(yīng)圖的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間，同時觀察相角裕度使它們同時滿足我們所需要的指標即完成的控制器的調(diào)整。，。 跟軌跡圖 階躍響應(yīng)圖 乃奎斯特曲線 調(diào)整系數(shù) 討論 （1）由校正后