自動控制理論課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 13:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 50 度 。 由于系統(tǒng)期望相角裕量為 50 度，因此校正裝置需要將相角提升約 61 度。如果只采用單純的超前校正，則很難提升如此之大的相角；所以采用滯后校正。 Matlab 的代碼如下： gama=50。 pha=gama+5180。 wgc=spline(phase,w,pha) wgc = na=polyval(k0*n1,j*wgc)。 da=polyval(d1,j*wgc)。 g=na/da g = g1=abs(g)。 beta=g1 T=10/wgc。betat=beta*T； Gc=tf([T 1],[betat 1] beta = 電氣 0702 程小杰 U202112186 8 Transfer function: s + 1 s + 1 sopen=sys*Gc。 margin(sopen) sclose=feedback(sopen,1)。 step(sclose) 圖 3— 校正后系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線 電氣 0702 程小杰 U202112186 9 圖 4— 校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 校正環(huán)節(jié)的修正： 由圖 4 可知，超調(diào)量還略微大于 20%，所以需要調(diào)整，重新取相角裕度為 58 度，則： Matlab 的代碼如下： gama=58； pha=gama+5180。 wgc=spline(phase,w,pha)。 na=polyval(k0*n1,j*wgc)。 da=polyval(d1,j*wgc)。 g=na/da 電氣 0702 程小杰 U202112186 10 g = g1=abs(g)。 beta=g1 T=10/wgc。betat=beta*T。 Gc=tf([T 1],[betat 1]) beta = Transfer function: s + 1 （即為 最終 所求得的校正環(huán)節(jié)） s + 1 檢驗(yàn)校正器 sopen=sys*Gc。 margin(sopen) sclose=feedback(sopen,1)。 電氣 0702 程小杰 U202112186 11 step(sclose) 圖 5— 修正校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線 圖 6— 修正校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的單位階躍響 電氣 0702 程小杰 U202112186 12 4. 結(jié)果分析： 不難看出：由校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，階
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1