自動控制理論課后習(xí)題答案(上)(編輯修改稿)
2025-07-16 06:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 極點(diǎn)為，系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率即為。第四章42（1）分離點(diǎn)()，與虛軸交點(diǎn)。常規(guī)根軌跡如圖A42所示。圖A42 題42系統(tǒng)（1）常規(guī)根軌跡（2） 分離點(diǎn)，與虛軸交點(diǎn)。常規(guī)根軌跡如圖A43所示。圖A43 題42系統(tǒng)（2）常規(guī)根軌跡43（1） 分離點(diǎn)為；常規(guī)根軌跡如圖A44（a）所示。從根軌跡圖可見，當(dāng)便有二個閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面。所以無論取何值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定。圖A44 題43系統(tǒng)常規(guī)根軌跡 （2） 分離點(diǎn)為；常規(guī)根軌跡如圖A44（b）所示。從根軌跡圖看，加了零點(diǎn)后，無論取何值，系統(tǒng)都是穩(wěn)定的。47 系統(tǒng)特征方程為 以為可變參數(shù)，可將特征方程改寫為 從而得到等效開環(huán)傳遞函數(shù) 根據(jù)繪制常規(guī)根軌跡的方法，可求得分離點(diǎn)為，出射角為。參數(shù)根軌跡如圖A48所示。圖A48 題47系統(tǒng)參數(shù)根軌跡（1） 無局部反饋時，單位速度輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為；阻尼比為；調(diào)節(jié)時間為（2） 時，，比較可見，當(dāng)加入局部反饋之后，阻尼比變大，調(diào)節(jié)時間減小，但穩(wěn)態(tài)誤差加大。（3） 當(dāng)時，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，此時系統(tǒng)有二重閉環(huán)極點(diǎn)。49 主根軌跡如圖A49所示。系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍是。圖A49 題49系統(tǒng)主根軌跡410 主根軌跡分離點(diǎn)；與虛軸交點(diǎn)，臨界值。主根軌跡如圖A410所示。圖A410 題410系統(tǒng)主根軌跡411（1）的根軌跡如圖A411所示。圖A411 根軌跡（2） 分離點(diǎn)；會合點(diǎn)；與虛軸交點(diǎn)；臨界穩(wěn)定值為。根軌跡如圖A412所示。圖A412 根軌跡（3）分離點(diǎn)，根軌跡如圖A413所示。圖A413 根軌跡討論：當(dāng)較小時，且在某一范圍內(nèi)時，可取近似式。若較大，取上述近似式誤差就大，此時應(yīng)取近似式。412 系統(tǒng)的根軌跡如圖A414所
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