自動控制理論下(編輯修改稿)
2024-10-10 08:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 (88,4)(eeeKeEeEy t ?? 相平面分為三個區(qū)： I 區(qū) ?????? ?eee ???? II 區(qū) tt KeeeeKe 162 1608)81( ?? ??????? ????? III 區(qū) ??????? ?eee ???? 取 ?tK ，用等傾線法繪制的相軌跡如圖 A77 所示。 圖 A77 題 710 系統(tǒng)相平面圖 與未加速度反饋的情 形比較，系統(tǒng)將在較短的時間內(nèi)到達平衡點（調(diào)整時間短），奇點為穩(wěn)定節(jié)點，其響應(yīng)具有單調(diào)衰減的性質(zhì)。 713 系統(tǒng)的各變量名如圖 A78 所示。 圖 A78 題 713 系統(tǒng)框圖及變量名 (1) ? ? ? ? ? ? 00,2 ??? eessG ? ? ? ? ?? ?????????????????????????????????????????????220,022220,0220220,10,1,111eeeeeeeeeeyeeeceeeecyyeKece?????????????????? 用等傾線法繪制的相軌跡如圖 A79 所示。 圖 A79 題 713 系統(tǒng)（ 1）的相平面圖 (2) ? ? ? ? ? ? 00,),1,2(122 ?????? eeTKssG ?。 ???????????????????????????????????????1220,0221220,0220222,11eeeeeeeeeeeeyeeeeecceyeece??????????????????? 用等傾線法 繪制的相軌跡如圖 A710 所示。 圖 A710 題 713 系統(tǒng)（ 2）的相平面圖 第八章 81 (1) ? ? atetf ???1 ， ? ? ? ?? ?? ?ataTezz ezzF ???? ?? 11 (2) ?? Ttatf ? ， ? ? az zzF ?? (3) ?? attetf ? ， ? ? ? ?2aTaTez TzezF ??? (4) ?? 2ttf ? ， ? ? ? ?? ?3211? ?? z zzTzF (5) ? ? tetf at ?sin?? ， ? ?aTaTat eTzez TzezF22 c os2 s i n ??? ??? ?? 82 （ 1） ? ? ? ?ass ssF ??， ? ? ? ?? ?? ?aTaTezz ezzF ???? ?? 11 （ 2） ? ?22 ???? ssF， ? ? ? ?? ?? ?12 22??? ?? ??TTTTeezz eezzF ???? （ 3） ? ? ? ?asssF ?? 2 1， ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ?aTaTaTezza eaTeaTzzzF ????? ?????? 22 1 111 （ 4） ? ? ? ?? ?21 3?? ?? ss ssF， ? ? ? ?? ?TTTTTezeez eezzzF 32222???????? ??? 83 (1) ? ? az zzF ?? ， ? ?? ? TtazFZ ?? ?1 (2) ? ? ? ?212 2?? z zzF， ? ?? ? TttezFZ 6 ?? ? (3) ? ? ? ?? ?21 ???
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1