自動(dòng)控制理論階段性作業(yè)21(編輯修改稿)
2024-07-16 05:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 程， 列出勞斯表如下： 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，三階系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 4 解：列Routh表： s5 1 12 32 s4 3 24 48 s3 4 16 s2 12 48 s1 0 0 對(duì)輔助方程12s2+48=0 24 0 求導(dǎo)得：24s=0 s0 48 可見(jiàn)：表中第一列元素全部大于零。所以，此系統(tǒng)在s右半平面無(wú)特征根。又，解輔助方程：12s2+48=0可得： 故，系統(tǒng)的虛根值為5 解：閉環(huán)特征方程：由于要求特征方程各項(xiàng)系數(shù)嚴(yán)格為正，即： 故得K及T的取值下限：T0 , K0 . T2(K+1)/(K1) , K(T+2)/(T2) 由于還要求, 可得K及T的取值上限： 此時(shí)，為了滿足T0 及K0 的要求，由上限不等式知，K及T的取值下限應(yīng)是T2及K1。
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