【文章內(nèi)容簡介】 A、閉環(huán)零點和極點 B、開環(huán)零點 C、閉環(huán)極點 D、階躍響應(yīng) 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 處提供最大相位超前角的是 ( )。 A、 、 、 、 關(guān)于 P I 控制器作用，下列觀點正確的有 ( ) A、 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差； B、 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的； C、 比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性； D、 只要應(yīng)用 P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。 關(guān)于 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是 ( )。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)； B、 無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半 S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點錯誤的是 ( ) A、 一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為 45度左右； B、 開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為 dec； C、 低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定； D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。 、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)輸入信號是 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是 ( ) 2 A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20 一、填空題 (每空 1分，共 15分 ) 1 8 自 動控制 G(s)； 3（任意兩個均可） 45 6 、 二、判斷選擇題 (每題 2分，共 20分 ) A B D C C B A C C D 自動控制原理 1 一、單項選擇題（每小題 1分，共 20分） 1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并 對動態(tài)特性進行研究，稱為（ c ） 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ d）上相等。 3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d ） 4. ω從 0變化到 +∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ a ） 5. 當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電 動機可看作一個（ d ） 6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 10 ，則它的開環(huán)增益為（ c ） 7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，則該系統(tǒng)是（ b ） 8. 若保持二階系統(tǒng)的 ζ不變，提高 ωn，則可以（ b ） 9 自動控制 9. 一階微分環(huán)節(jié) ，當(dāng)頻率 T時，則相頻特性 為（ a ） 176。176。176。176。 ，其（ d ） D ，則此系統(tǒng)（） 。 ： ，當(dāng) k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨 界穩(wěn)定。 ，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù) 有（ ） 為（） —超前校正 ess與誤差信號 E(s)的函數(shù)關(guān)系為（） ，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差，則它是一種（） ，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（） 超前 （） 176?；【€ G(s)H(s)=K 則實軸上的根軌跡為（ ） A.(3， ∞) B.(0， ∞) C.(∞， 3) D.(3， 0) ，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。 二、填空題（每小題 1分，共 10分） 。 ，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。 10 自動控制 統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。 ，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。 就可以判斷其穩(wěn)定性。 。 ，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大 的穩(wěn)定裕度。 ，對應(yīng)的阻尼比為 。 ―P‖指的是控制器。 ，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越 __越好。 三、名詞解釋（每小題 3分，共 15分） 四、簡答題（每小題 5分，共 25分） ，其傳遞函數(shù)可能相同 ? 舉例說明。 ，如何用實驗方法確定時間常數(shù) T？其調(diào)整時間 ts和時間常數(shù) T有何關(guān)系，為什么？ ？主導(dǎo)極點起什么作用，請舉例說明。 ？什么是誤差信號？它們之間有什么關(guān)系 ? ？舉例說明。 自動控制原理 2 一、單項選擇題（每小題 1分，共 20分） 1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（） ，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié) 去影響控制信號。 3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與 （）指標(biāo)密切相關(guān)。 4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（） 5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ） ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（） 6. 已知系統(tǒng)的微分方程為 11 自動控制 . 23s2s 2 B. D. 13s2s 2 22 ，應(yīng)在引出線支路上（） 遞 2 ，其