自動(dòng)控制試卷合集(編輯修改稿)
2025-02-05 21:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng) 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 處提供最大相位超前角的是 ( )。 A、 、 、 、 關(guān)于 P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有 ( ) A、 可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差； B、 積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的； C、 比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性； D、 只要應(yīng)用 P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。 關(guān)于 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ( )。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B、 無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半 S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是 ( ) A、 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為 45度左右； B、 開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為 dec； C、 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定； D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。 、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)輸入信號(hào)是 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是 ( ) 2 A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20 一、填空題 (每空 1分，共 15分 ) 1 8 自 動(dòng)控制 G(s)； 3（任意兩個(gè)均可） 45 6 、 二、判斷選擇題 (每題 2分，共 20分 ) A B D C C B A C C D 自動(dòng)控制原理 1 一、單項(xiàng)選擇題（每小題 1分，共 20分） 1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并 對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ c ） 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ d）上相等。 3. 通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d ） 4. ω從 0變化到 +∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ a ） 5. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電 動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ d ） 6. 若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 10 ，則它的開(kāi)環(huán)增益為（ c ） 7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，則該系統(tǒng)是（ b ） 8. 若保持二階系統(tǒng)的 ζ不變，提高 ωn，則可以（ b ） 9 自動(dòng)控制 9. 一階微分環(huán)節(jié) ，當(dāng)頻率 T時(shí)，則相頻特性 為（ a ） 176。176。176。176。 ，其（ d ） D ，則此系統(tǒng)（） 。 ： ，當(dāng) k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨 界穩(wěn)定。 ，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù) 有（ ） 為（） —超前校正 ess與誤差信號(hào) E(s)的函數(shù)關(guān)系為（） ，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差，則它是一種（） ，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（） 超前 （） 176?；【€ G(s)H(s)=K 則實(shí)軸上的根軌跡為（ ） A.(3， ∞) B.(0， ∞) C.(∞， 3) D.(3， 0) ，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。 二、填空題（每小題 1分，共 10分） 。 ，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。 10 自動(dòng)控制 統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。 ，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。 就可以判斷其穩(wěn)定性。 。 ，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大 的穩(wěn)定裕度。 ，對(duì)應(yīng)的阻尼比為 。 ―P‖指的是控制器。 ，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 __越好。 三、名詞解釋（每小題 3分，共 15分） 四、簡(jiǎn)答題（每小題 5分，共 25分） ，其傳遞函數(shù)可能相同 ? 舉例說(shuō)明。 ，如何用實(shí)驗(yàn)方法確定時(shí)間常數(shù) T？其調(diào)整時(shí)間 ts和時(shí)間常數(shù) T有何關(guān)系，為什么？ ？主導(dǎo)極點(diǎn)起什么作用，請(qǐng)舉例說(shuō)明。 ？什么是誤差信號(hào)？它們之間有什么關(guān)系 ? ？舉例說(shuō)明。 自動(dòng)控制原理 2 一、單項(xiàng)選擇題（每小題 1分，共 20分） 1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（） ，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié) 去影響控制信號(hào)。 3. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與 （）指標(biāo)密切相關(guān)。 4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（） 5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ） ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（） 6. 已知系統(tǒng)的微分方程為 11 自動(dòng)控制 . 23s2s 2 B. D. 13s2s 2 22 ，應(yīng)在引出線支路上（） 遞 2 ，其
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