自動控制理論階段性作業(yè)21(存儲版)
【正文】 %和峰值時間tp=1秒。10 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。 故：系統(tǒng)的各靜態(tài)誤差系數(shù)為：10 解：誤差傳遞函數(shù) 輸入r(t)=1+, 即 因此：誤差 滿足終值定理條件，因此： 穩(wěn)態(tài)誤差1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。首先求出： 進(jìn)一步，求出閉環(huán)傳遞函數(shù)： 根據(jù)閉環(huán)特征方程式：，建立Routh表： 可見：Routh表第一列系數(shù)符號相同且0，因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的7 解 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為 ： 即 ： 根據(jù)勞斯判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 故：使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍為： 0K14 且，臨界放大系數(shù)為 Kp=14
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