自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-07-10 13:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Simulink進(jìn)行了系統(tǒng)模型建立和仿真。通過(guò) EDA工具 Tina Pro 進(jìn)行實(shí)際電路的搭建與運(yùn)行，證明校正方法在實(shí)際系統(tǒng)中是可行的和有效的。 2 2 設(shè)計(jì)過(guò)程 控制系統(tǒng)建模 設(shè)某 SISO 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試建立系統(tǒng)的 ZPK 模型。 解：用 s 因子和數(shù)學(xué)運(yùn)算符建立 TF 模型。 s=zpk(39。s39。)。 H=5*(s+2)/(s*(s^2+2*s+10)) Zero/pople/gain: 5 (s+2) s (s^2 + 2s + 10) 線性系統(tǒng)時(shí)域分析 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是幅值為 1，周期為 8s 的方波時(shí)，繪制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線。 解：運(yùn)行下面程序，可得到如圖響應(yīng)曲線。 sys=tf([16],[1,3,16])。 [u,t]=gensig(39。sqdahe39。,8,32,)。 lsim(sys,u,t),grid on 0 5 10 15 20 25 30 35 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4L i n e a r S i m u l a t i o n R e s u l t sT i m e ( s e c )Amplitude 3 線性系統(tǒng)根 軌跡分析 負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 控制系統(tǒng)的根軌跡圖，并求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍和使系統(tǒng)無(wú)超調(diào)的 K 值范圍。 解： sys=tf(1,[1,4,5,0]) rlocus(sys) [x,y]=ginput(3)。 p=x+i*y K=rlocfind(s,p) 運(yùn)行結(jié)果： K= 線性系統(tǒng)頻域分析 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 求系統(tǒng)的幅值欲度和相角裕度，并求其閉環(huán)階躍響應(yīng)。 解： G=tf(,[1,2,3,2])。G_close=feedback(G,1)。 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) 4 . 5 4 3 . 5 3 2 . 5 2
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