matlab在自動控制系統(tǒng)中的應用(編輯修改稿)
2025-02-04 08:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 易構建出符合要求的模型，靈活的修改參數(shù)，方便的改變系統(tǒng)結(jié)構或 進行轉(zhuǎn)換模型，同時可以得到大量的有關系統(tǒng)設計的充分的、直觀的曲線，可以進一步深刻的理解、運用有關《自動控制原理》的相關理論知識，大大提高學生的學習興趣和創(chuàng)新能力。 1．建立模型 通過對三容水箱的液位定值控制來說明 SIMULINK在自動控制系統(tǒng)中的應用。三容水箱是由上、中、下三只水箱串聯(lián)作為被控對象，下水箱的液位高度為系統(tǒng)的被控制量。要求下水箱的液位穩(wěn)定至給定量。完成系統(tǒng)的建模，分以下幾步： ①建立單容水箱的數(shù)學模型： 圖 1 單容水箱模型 先從下水箱著手建立模型，并對偏離某一平衡狀態(tài)設置：設下水箱進水量變化： △ Q ，出水量變化： △ Q：，水位變化： △ h，水箱截面積： A，存在以下 關系式： 由流體力學可知，流體在紊流情況下，液位與流量成非線性關
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