最新用matlab實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-23 01:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 7 24 24],[1 10 35 50 24])。 G=feedback(G1,1)。 roots(G .den{1}) 得到結(jié)果：ans = + 由結(jié)果根據(jù)穩(wěn)定充要條件：系統(tǒng)閉環(huán)特征根實部均在左半S平面，所以可判斷該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 3．2 通過繪制系統(tǒng)根軌跡圖判別 首先在MATLAB命令窗口編寫以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24])。 rlocus(G1) 圖4 系統(tǒng)根軌跡圖 由根軌跡曲線可看出：4條根軌跡均在左半平面，所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 3．3 通過繪制伯德圖判別 首先在MATLAB命令窗口編寫以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24])。 [Gm Pm wcp wcg]=margin (G1) 由此得到伯德圖形為： 圖5 系統(tǒng)的伯德圖 從曲線可看出幅值裕度無窮大，所示系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 利用以上MATLAB提供判斷穩(wěn)定性的三種方法，可以看出判斷結(jié)果是一致的。 4 結(jié)束語 本文主要提供了電力系統(tǒng)自動控制專業(yè)畢業(yè)設(shè)計中經(jīng)常遇到仿真問題的解決方案，同時還介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)仿真中的重要作用。利用MATLAB提供的模塊及簡單命令可方便、快速的對自動控制系統(tǒng)的設(shè)計對象進(jìn)行各種參數(shù)計算，及仿真控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。由于MATLAB適用范圍廣泛，目前已經(jīng)成為電力系統(tǒng)計算機輔助分析、設(shè)計及仿真研究的主要軟件工具，并且給自動控制專業(yè)及電力工作帶來了極大的便利。單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，其中虛線表示忽
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