matlab在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(已改無錯字)
2023-02-08 08:07:41 本頁面
【正文】 系。為簡化起見，經(jīng)線性化處理，可近似認(rèn)為與 h 成正比，與阻力 成反比，即： △ Q2=△ h／ R(2)將 (1)、 (2)兩式經(jīng)拉氏變換并消去中間變量Q：，可得到單容水箱的數(shù)學(xué)模型為 ： 式中 為水箱時間常數(shù)， T=RC， C 為水箱容量系數(shù)， K=R，為放大系數(shù)。 ②建立三容水箱的數(shù)學(xué)模型根據(jù)要求，分別設(shè) T1=0． 6， K1=1； =0． 6， K2=1． 5； I3=1， K3=2，在 SIMULINK中建立的數(shù)學(xué)模型如圖 2所示。 ②分別運用 P、 PI、 PID三種控制方案對系統(tǒng)進行 SIMULINK仿真 圖 圖 4和圖 5分別是對系統(tǒng)進行尸、 PI、 PID三種控制的三種 SIMULINK仿真圖，具體的參數(shù)如圖所示，學(xué)生可以根據(jù)控制的需要對上述參數(shù)進行修改。最后，利用示波器進行仿真。 上
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