自動控制課程設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 bode(num,den)。grid從而得到未校正系統(tǒng)的伯德圖，如圖 21。自動控制原理課程設(shè)計報告6圖 21 校正前系統(tǒng)的伯德圖 利用軟件 MATLAB中的 margin 函數(shù)又可以很方便的地得出系統(tǒng)未校正的相角裕度和幅值裕度。程序如下： num=[2]。 den=[，1，0]。 margin(num,den)。從而得到圖 22，從中可以知道系統(tǒng)的的幅值裕度和相位裕量。自動控制原理課程設(shè)計報告7圖 22 校正前系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度從圖 22中，得知系統(tǒng)未校正前：相位裕量 =?截止頻率 =?. 校正系統(tǒng)的設(shè)計與分析顯然相位裕量不滿足要求，我們需要在對數(shù)相頻特性曲線上找到這樣一個頻率點(diǎn)，然后計算為使相位裕度達(dá)到給定的指標(biāo)所需補(bǔ)償?shù)某跋嘟?其中 為給1????????定的相位裕度指標(biāo)， 為未校正系統(tǒng)的相位裕度， 為附加的角度。 （當(dāng)剪切率為1??20dB時， 可取 510176。，剪切率為40dB 時， 可取 1015176。，剪切率為60dB 時，?可取 1520176。 ） ? 根據(jù)題目要求 ，故由公式 ，可%20??1%()20%sin??????得 ，取 ，再由 可求得 。65?????? 1?????????則可求得 ???自動控制原理課程設(shè)計報告8 繼而可以通過求出的 a 計算出 ， 。???校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 .()310csG?為了補(bǔ)償因超前校正網(wǎng)絡(luò)而造成的系統(tǒng)開環(huán)增益衰減必需使附加放大器的放大倍數(shù)為 ，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1a? ()()(1)31c sGss???在計算參數(shù)、確定開環(huán)傳遞函數(shù)之后，還必須使用其它的方法來進(jìn)行檢驗，看所加的校正裝置參數(shù)選擇是否符合題意，滿足要求。在這里利用 MATLAB 繪圖來進(jìn)行驗證，用 MATLAB 計算校正后的相角裕度和幅值裕度，程序如下：z=[]。p=[0,1,4,],k=。 [num1,den1]=zp2tf(z,p,k)。 [numc1,denc1]=cloop(num1,den1)。 [mag,phase,w]=bode(numc1,denc1)。 margin(mag,phase,w)。自動控制原理課程設(shè)計報告9圖 23 校正后系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度經(jīng)分析可以看出 已經(jīng)滿足校正系統(tǒng)要求c?用 MATLAB 畫出校正以后系統(tǒng)的伯德圖，程序分別如下： z=[]。p=[0,1,4,],k=。 [num1,den1]=zp2tf(z,p,k)。 [numc1,denc1]=cloop(num1,den1)。 bode(numc1,denc1)。grid 得到校正后系統(tǒng)的伯德圖 24。 自動控制原理課程設(shè)計報告10圖 24 校正后系統(tǒng)的伯德圖. 校正前后系統(tǒng)比較運(yùn)用 MATLAB 軟件作系統(tǒng)校正前后的單位沖擊響應(yīng)曲線比較，程序如下： num1=[2]。 den1=[,1,0]。 num2=[,]。 den2=[,0]。 t=[0::6]。 [numc1,denc1]=cloop(num1,den1)。 y1
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