自動送料裝車控制系統(tǒng)設計-閱讀頁
2024-08-18 03:33本頁面
【正文】 設計電路當中所承擔的任務不一樣。 自動送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖 PLC機型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設計時，應遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象或生產過程的控制要求。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、使用及維修方便。（4）考慮到生產發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有余量。 開關量輸入/輸出模塊的選擇 開關量輸入模塊的選擇：選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點式輸入接線方式，即三個電動機共用一個電源。在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關。 接觸器的選擇（KM） 額定電流為則可以選擇CJ105型號的交流接觸器。其輸出格式是標準的控制信號類型：0~10VDC，10~10VDC，4~20mA，0~20mA。本次設計中稱重傳感器選擇CS20型。HAL815是一個可編程的霍爾傳感器，內置DSP，可設置的比例電壓輸出，具有高精度，多個可編程磁特性存儲在具有冗余和鎖定功能的非易失性存儲器(EEPROM)，多種保護功能如?？删幊痰奶匦苑奖懔丝蛻舻脑O計。繼電器是一種根據特定形式的輸入信號而發(fā)生動作的自動控制電器。當輸入量變化到某一定值時，繼電器動作，其觸頭接通或斷開交、直流小容量的控制回路。2. 按動作原理可分為電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。4. 按執(zhí)行環(huán)節(jié)作用原理可以分為有觸點繼電器和無觸點繼電器。繼電器的主要特性是輸入、輸出特性、繼電器的返回系數(shù)、吸合時間、釋放時間。~，它的大小會影響繼電器的操作頻率。 行程開關的選擇行程開關又叫限位開關，是用于控制機械設備的行程和限位保護。因此，行程開關是一種根據運動部件模塊的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕有些類似。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、 自動開關門的限位、轎廂的上、下限位保護。按其工作可分為：按鈕、行程開關、接近開關、萬能開關及其它主令電器行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。參數(shù)如表41。根據具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產規(guī)模大，速度高，且常有高溫、高壓、強腐蝕性或易燃易爆物料，對于物位的監(jiān)視和自動控制更是至關重要。根據電機的結構可將電容式物位傳感器分為三中：（1）適用與導電容器中的絕緣性物料，且容器為立式圓筒形，器壁為一極，沿軸線插入金屬棒為另一極，其間構成的電容C與物位成比例。（2）適用與非金屬容器，或雖為金屬容器但非立式圓筒形，物料為絕緣性的。中央圓棒和與之同軸的套筒構成兩個電極，其間電容和容器形狀無關，只取決于物位。（3）用于導電性物料，起外形和（1）一樣，但中央圓棒電極上包有絕緣材料，電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的，與物料的介電常數(shù)無關，導電物料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度，物位升降相當于電極面積改變。所以不予采用。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質流動性差，對運動物體有明顯的阻力，利用這一特點可構成 各種料 10 位傳感器：（1）重錘探索法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進電機，此電機正轉時緩緩釋放懸有重錘的鋼索。此脈沖改變門電路的狀態(tài)，使步進電機改變轉向重錘提升，同時開始脈沖計數(shù)。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。不進行探索時，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。但這種方法運用了邏輯電路和數(shù)字技術，可連續(xù)測量料位值并輸出數(shù)字量，是數(shù)字傳感器，但其采樣是周期性的，對時間而言不連續(xù)，此設計不予采用。在容器壁的某一高度處裝小功率電動機，其軸伸入容器內，末端帶有槳狀葉片。根據電流的大小使繼電器的接點動作，發(fā)出料位報警或位式控制信號。旋槳法或推板法不一定都是靠電機電流的大小時繼電器接點動作，也可以利用離合器或連桿上的傳動機構，在葉片或推板負載增大時改變電接點的通斷狀態(tài)。這類原理構成的料位開關，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動作所對應的料位值。（3）音叉法：根據物料對振動中的音叉有無阻力探知料位是否到達或超過某高度，并發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機械運動，驅動功率小，機械結構簡單、靈敏而可靠。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅動功率就能維持較強的振動。為了給音叉提供交變的驅動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應產生機械力作用在叉體上。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大。在這個閉環(huán)中，既有機械能也有電能，叉體是其中的一個環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會停振。為了保護壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅動和檢振元件裝在叉體內部，經過金屬膜片傳遞振動。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進出料設備啟停。在測量時不需要大幅度的機械運動，驅動功率小，機械結構簡單、靈敏而可靠。 I/O地址表此次設計，系統(tǒng)占用18個PLC的I/O端口，分別是8個輸入端口和10個輸出端口，具體的I/O分配如表23所示。學習任何知識，除了從理論上求知，還要去實踐、探索。這樣不僅加深我們對知識的掌握，知道了如何去應用，真正的做到了學以致用。通過對控制系統(tǒng)硬件電路設計，掌握了微機的選用、存儲器的選用與擴展
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