【正文】 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 10 開， Y002 失電即綠燈 L2 滅，此時汽車允許開進裝料，而且此時汽車已在稱重開關 S2處停止。 此時的程序為： LD X002 LD M0 OR Y006 OUT T0 ANI X001 K20 OUT Y006 LD T0 LD Y006 OUT Y005 OUT M0 電機運行所對應的梯形圖為如圖 44 所示： 圖 44 電機運行梯形圖 當按下啟動按鈕 S3（ X002 得電），傳送電動機 M3（ Y006）得電，再運用置守的方法。 延時程序 送料電動機 M2 運行后延時 2S 送料電動機 M1 運行；送料電動機 M1 運行后延時 2S料斗 K2 打開出料。 T2 得電后， Y001 得電，料斗 K2 打開出料。此時的程序為： LDI X001 OUT Y001 OR Y004 OR Y001 LD Y001 ANI T3 AND Y006 OR M3 OUT Y004 AND Y005 OUT M3 ANI Y004 AND Y004 LD M3 OUT T3 K20 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 12 汽車滿料所對應的梯形圖為如圖 46 所示： 圖 46 汽車滿料梯形圖 當稱重開關 S2 斷開（即 PLC 梯形圖中點動 X001）， Y001 失電，即料斗 K2 關閉，則Y001 為常閉觸點，則輔助繼電器 M3 得電，延時繼電器 T3 從而也得電，延時 2S， 2S 后送料電動機 M1 停止。此時的程序為： LD Y004 ANI M4 OR Y006 OR M4 OUT T4 OUT Y006 OUT M4 K20 LD X002 LD M4 LD Y005 OR Y002 OR Y005 OR M5 LD Y004 ANI T4 OUT M5 OR Y006 OUT Y005 LD M5 ANB LDI X002 ANI Y002 OUT Y002 電機送料延時所對應的梯形圖為如圖 47 所示： 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 13 圖 47 電機送料延時梯形圖 送料電動機 M1 停止后，輔助繼電器 M4 得電，延時繼電器 T4 開始計時， 2S 后，送料電動機 M2 停止運行；此時，輔助繼電器 M5 得電，使 Y006 失電，則傳送電動機 M3 停止運行。 報警系統(tǒng) 在運 行過程中，若出現故障，則發(fā)出故障報警信號，使故障報警信號燈 L3 亮。即傳送電動機 M送料電動機 M送料電動機 M料斗 K進料開關 K1中任意一個出現故障即接通，就會導致故障燈亮，就能發(fā)現故障，從而進行故障排除。即當裝料車裝滿時 S2 閉合后開始定時發(fā)送脈沖；當 S2 斷開時停止發(fā)送脈沖，一個脈沖的寬度即為一輛裝車。 電子科技大學畢業(yè)論文（設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 15 第五章 調試與結果分析 根據 PLC 外部電氣原 理圖，將 PLC 與實驗板正確接線，經檢驗無誤后，接通 PLC 電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，經檢查編譯無錯誤后，打開監(jiān)控，以便觀察程序運行中各觸點的開合情況，方便檢查程序錯誤，最后將 PLC 置于運行模式，運行程序開始操作。 調試過程中，發(fā)現閥門 K1 在進料滿檢測開關 S1 閉合以后關閉，但 S1打開閥門K1 又開始打開進料，同時出料閥門 K2 在 S1 閉合時打開， S1 打開后就閉合，無法滿足送料裝車的要求，經檢查發(fā)現是出料閥門 K2 沒有通電自鎖，而進料閥門是靠出料閥 門的常閉觸點來給它長期斷電的，所以就造成了上述現象，由此現象可以得出，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點動就一定要加該線圈的自鎖觸點。大學的學習就是理論與實踐相結合的一個過程。 在此 畢業(yè)設計 中，了解了工業(yè)生產過程中 PLC 的控制方法，對如何使用 PLC 解決實際生產問題有了基本了解。在使用定時器時一定要學會如何使用中間繼電器，盡量少用一個定時器的常開觸點來控制另外一個定時器，以免造成觸點競爭。電子科技大學畢業(yè)論文 （設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設計 18 致 謝 在這次畢業(yè)設計的過程中，指導老師給予了我很大的幫助，提供了相關的資料，對我的畢設作品給予了指導和支持。在此，向老師衷心的表示感謝！同時，也要感謝學校提供 PLC 實驗箱、計算機等設施，使我的設 計能夠調試。一生的重要階段，是學習專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。 在提高自己科學文化素質的同時也努力提高自己的思想道德素質，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應 21 世紀發(fā)展要求的復合型人才，做一有理想有道德有紀律的社會主義建設者和接班人。電子科技大學畢業(yè)論文 （設計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設 參考文獻 [1] 孫平 .《可編程控制器原理及應用》 . 高等教育出版社 , 2020 年 [2] 西門子（中國）有限公司． SIMATIC S7300 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 ,2020 年 [3] 張運波 .《工廠電氣控制技術》 .高等教育出版社 ,2020 年 [4] 吳麗 .《電氣控制與 PLC 實用教程》 .河南黃河水利出版社 ,2020 年 [5] 王永華 .《現代電氣及可編程控制技術》 .北京航空航天大學出版社 ,2020 年 [6] 程周 .《可編程控制器原理與應用》 .高等教育出版社 ,2020 年 [7] 胡學林 .《可編程控制器應用技術》 .高等教育出版社 ,2020 年 [8] 任志錦 .《電氣與電氣控制》 .機械工業(yè)出版社 ,2020 年 [9] 張桂香 主編《電氣控制與 PLC 應 用》北京 :化學工業(yè)出版社， 2020 年 [10] 王兆義 ， 楊新志 主編 《 小型可編程控制器實用技術 》 機械工業(yè)出版社 ， 2020 年