【正文】 d by loading the programmable controller system. Keywords: plc, programmable logic controller, autoloading, I / O port目 錄 第一章 前 言 ......................................................................1 第一節(jié) 裝車(chē)運(yùn)料控制系統(tǒng)的發(fā)展 ....................................................1 第二節(jié) 本設(shè)計(jì)的意義及作用 ........................................................1 第二章 控制要求 ....................................................................2 第一節(jié) 控制對(duì)象介紹 ..............................................................2 第二節(jié) 控制原理 ..................................................................2 第三節(jié) 設(shè)計(jì)要求 ..................................................................3 第三章 整體設(shè)計(jì) ....................................................................4 第一節(jié) 可編程控制器的優(yōu)點(diǎn) ........................................................4 第二節(jié) PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 .......................................................4 第三節(jié) PLC與其他工業(yè)控制的比較優(yōu)點(diǎn) ...............................................5 第四節(jié) FX 系列 PLC介紹 ...........................................................6 第五節(jié) PLC機(jī)型的選擇 .............................................................6 第六節(jié) 元器件的選擇 ..............................................................6 第四章 系統(tǒng)程序編寫(xiě) ................................................................8 第一節(jié) I/O地址表 ................................................................8 第二節(jié) PLC外部接線(xiàn)圖 .............................................................8 第三節(jié) 系統(tǒng)的控制框圖 ............................................................9 第四節(jié) 控制程序設(shè)計(jì) ..............................................................9 第五章 調(diào)試與結(jié)果分析 .............................................................15 結(jié)束語(yǔ) ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參考文獻(xiàn) ..........................................................................21 致 謝 ..........................................................................18 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 第一章 前 言 裝車(chē)運(yùn)料控制系統(tǒng)的發(fā)展 伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷加強(qiáng)，科技在各大中小型企業(yè)單位中起到越來(lái)越明顯的地位。自動(dòng)送料裝車(chē)控制，使用于各類(lèi)對(duì)自動(dòng)化水平要求較高的大中型企業(yè)，實(shí)現(xiàn)原材料的自動(dòng)裝運(yùn)。能滿(mǎn)足企業(yè)提高管理水平的要求較大地提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有眾多的適用場(chǎng)合與廣闊的應(yīng)用前景。提出了用 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)控制現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)料的系統(tǒng)，解決了放料、傳輸、裝載等環(huán)節(jié)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。并將該裝置擴(kuò)展改裝為其他方面的功能做出一部分的 探討。 工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域都包含著大量的開(kāi)關(guān)量和模擬量。開(kāi)關(guān)量又稱(chēng)數(shù)字量，如電機(jī)的啟停、閥門(mén)的開(kāi)閉、電子元件的置位與復(fù)位、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)等；模擬量又稱(chēng)連續(xù)量，如溫度、壓力、流量、液位等。 在可編程序控制器問(wèn)世以前，數(shù)字量和模擬量的控制主要用繼電器、接觸器或分立元件的電子線(xiàn)路來(lái)實(shí)現(xiàn)，它取代了原來(lái)的手動(dòng)控制方式，并迅速成為工業(yè)控制的主流。這是自動(dòng)控制的開(kāi)始，也是以后諸多形式控制設(shè)備產(chǎn)生的基礎(chǔ)。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)提出了更高的靈活性、可靠性要求，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn) 的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。可編程控制器技術(shù)與 CAD/CAM 技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)共同構(gòu)成了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱技術(shù) 。 本設(shè)計(jì) 的意義 及作用 本設(shè)計(jì) 是自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對(duì)于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，又許多缺點(diǎn)，引入 PLC 控制，完全可以實(shí)現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題 。通過(guò)自動(dòng)輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化，把工廠(chǎng)中的各個(gè)部分、各個(gè)生產(chǎn)工位、各存儲(chǔ)點(diǎn)連結(jié)起來(lái)，為工廠(chǎng)控制系統(tǒng)的投入運(yùn)行帶來(lái)極大的方便和經(jīng)濟(jì)性 ,對(duì)于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 第二章 控制要求 第一節(jié) 控制對(duì)象介紹 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線(xiàn)設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車(chē)等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。這類(lèi)系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過(guò)三臺(tái)電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車(chē)等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車(chē) 過(guò)程。如下圖 21所示： 圖 21 自動(dòng)裝車(chē)控制圖 第二節(jié) 控制原理 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)是通過(guò)電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制的。稱(chēng)重開(kāi)關(guān) S2 控制汽車(chē)開(kāi)來(lái)或開(kāi)走。三臺(tái)電機(jī)控制三個(gè)傳送帶。進(jìn)料開(kāi)關(guān) K1 控制控制進(jìn)料與否。檢測(cè)開(kāi)關(guān) S1 控制料斗中物料的空滿(mǎn)。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC控制自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 另外，在 S2 處增設(shè)兩個(gè)七段數(shù)碼管，用來(lái)統(tǒng)計(jì)每日的裝車(chē)數(shù)。裝車(chē)數(shù)的統(tǒng)計(jì)采用脈沖計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行。脈沖計(jì)數(shù)方法是當(dāng)裝料車(chē)裝滿(mǎn)時(shí) S2 斷開(kāi)后，開(kāi)始定時(shí)放送脈沖；當(dāng) S2 閉合時(shí)停止發(fā)送脈沖。一個(gè)脈沖的寬度即為一輛汽車(chē)。用兩個(gè)數(shù)碼管計(jì)數(shù)，所計(jì)的數(shù)即為裝車(chē)數(shù)。 當(dāng) S2 接通時(shí)，紅燈 L1 亮，綠 燈 L2 滅，傳送電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行，傳送電動(dòng)機(jī) M2 延遲M3 電動(dòng)機(jī) 2S 運(yùn)行，送料電動(dòng)機(jī) M1 延遲 M2電動(dòng)機(jī) 2S運(yùn)行，料斗 K2 延遲 M2 電動(dòng)機(jī) 2S打開(kāi)出料。當(dāng)料滿(mǎn)后（ S2 斷開(kāi)后），料斗 K2 關(guān)閉，電動(dòng)機(jī) M1 延時(shí) 2S 后關(guān)斷， M2 在 M1停后 2S 后停止， M3 在 M2 停止后 2S 后停止， L2 燈亮， L1 燈滅，此時(shí)汽車(chē)可以開(kāi)走。 初始狀態(tài)：紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗 K2，電動(dòng)機(jī) M1，M2， M3 皆為 OFF。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)（ S