自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 種料 10 位傳感器：（1）重錘探索法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進(jìn)電機(jī)，此電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)緩緩釋放懸有重錘的鋼索。但這種方法運(yùn)用了邏輯電路和數(shù)字技術(shù)，可連續(xù)測量料位值并輸出數(shù)字量，是數(shù)字傳感器，但其采樣是周期性的，對(duì)時(shí)間而言不連續(xù)，此設(shè)計(jì)不予采用。這類原理構(gòu)成的料位開關(guān)，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的料位值。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號(hào)放大。在測量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。通過對(duì)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，掌握了微機(jī)的選用、存儲(chǔ)器的選用與擴(kuò)展等。學(xué)習(xí)任何知識(shí)，除了從理論上求知，還要去實(shí)踐、探索。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動(dòng)。由于周圍空氣對(duì)振動(dòng)的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。根據(jù)電流的大小使繼電器的接點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)出料位報(bào)警或位式控制信號(hào)。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。（3）用于導(dǎo)電性物料，起外形和（1）一樣，但中央圓棒電極上包有絕緣材料，電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的，與物料的介電常數(shù)無關(guān)，導(dǎo)電物料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度，物位升降相當(dāng)于電極面積改變。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模大，速度高，且常有高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕性或易燃易爆物料，對(duì)于物位的監(jiān)視和自動(dòng)控制更是至關(guān)重要。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、 自動(dòng)開關(guān)門的限位、轎廂的上、下限位保護(hù)。繼電器的主要特性是輸入、輸出特性、繼電器的返回系數(shù)、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而發(fā)生動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。其輸出格式是標(biāo)準(zhǔn)的控制信號(hào)類型：0~10VDC，10~10VDC，4~20mA，0~20mA。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當(dāng)傳送帶過載時(shí)斷開主電路。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。： 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長使用壽命。 當(dāng)汽車到來時(shí)，檢測開關(guān)S3接通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選取），紅色信號(hào)燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2s后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過2s，M1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。物料可簡單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動(dòng)卸料車在輸送帶長度方向的任一點(diǎn)卸料。由于物料與輸送帶幾乎無相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的1/31/5)，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。 初定動(dòng)力部分輸送機(jī)械設(shè)備要求動(dòng)力部分具有啟動(dòng)扭矩大、有一定過載能力、能適應(yīng)一定沖擊載荷的影響、能夠適應(yīng)滿載啟動(dòng)的要求，同時(shí)希望體積和重量不能太大，且能與工廠其他設(shè)備共用動(dòng)力源（工廠大多設(shè)備用三相交流電作為動(dòng)力源），所以動(dòng)力部分初定為三相交流電機(jī)。 PLC所控制的系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。 隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。第2周：輸送帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 繪制裝配圖、零件圖。完成工作流程圖；主電路圖；控制器接線圖；元件選型；電機(jī)選擇，有必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。（2）撰寫設(shè)計(jì)說明書，并附程序清單及其功能注釋。目 錄第1章 緒 論 1 1 1第2章 確定課題設(shè)計(jì)方案 3 初定動(dòng)力部分 3 初定傳動(dòng)部分 3 初定執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 控制器選型 4 系統(tǒng)總體工作流程 5第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 6 6 7 7 7 7 7 8 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 8第4章 硬件部分設(shè)計(jì) 10 主電路的設(shè)計(jì) 10 PLC機(jī)型的選擇 11 11 11 接觸器的選擇（KM） 12 傳感器的選擇 12 12 12 繼電器的選擇 13 行程開關(guān)的選擇 13 14 14 15 I/O地址表 16第5章 軟件控制 18 PLC程序流程圖設(shè)計(jì) 18 PLC程序框圖 19 PLC程序 21結(jié) 論 23參考文獻(xiàn) 24第1章 緒 論 送料裝車設(shè)備廣泛地應(yīng)用于建材、冶金、煤炭、電力、化工、輕工等工業(yè)生產(chǎn)部門。PLC控制的送料裝車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡單、控制速度快、精度高、可靠性和可維護(hù)性好、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。如在這些場合停機(jī)，其損失是巨大的。根據(jù)工藝流程的要求。 控制器選型PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。三段輸送帶的有效總長度L=15m，滾筒的直徑D=31
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