【正文】 密度不等而形成的界面位置。3. 按動作時間可分為快速繼電器、延時繼電器和一般繼電器。在本系統(tǒng)中，熔斷器保護三臺異步電動機，且此三臺電動機不同時啟動，則熔斷器的額定電流為，其中：，則 ，所以 熔斷器的額定電壓為AC380V，則可選擇型號為RT1432的熔斷器。第4章 硬件部分設(shè)計 主電路的設(shè)計主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當重要,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。 由于電動機所需功率P=,可以選型號為Y90S6的三相異步電動機，,同步轉(zhuǎn)速為910r/min。 控制器選型PLC是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。如在這些場合停機，其損失是巨大的。PLC控制的送料裝車自動控制系統(tǒng)具有連線簡單、控制速度快、精度高、可靠性和可維護性好、維修和改造方便等優(yōu)點。（2）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單及其功能注釋。第2周：輸送帶傳動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計； 繪制裝配圖、零件圖。 PLC所控制的系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的1/31/5)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。 當汽車到來時，檢測開關(guān)S3接通（負載板上未設(shè)，可從通用器件板選取），紅色信號燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動電動機M3運行；2s后，電動機M2運行；再經(jīng)過2s，M1運行，依次順序起動送料系統(tǒng)。： 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過載保護作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當傳送帶過載時斷開主電路。其輸出格式是標準的控制信號類型：0~10VDC，10~10VDC，4~20mA，0~20mA。繼電器的主要特性是輸入、輸出特性、繼電器的返回系數(shù)、吸合時間、釋放時間。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模大，速度高，且常有高溫、高壓、強腐蝕性或易燃易爆物料，對于物位的監(jiān)視和自動控制更是至關(guān)重要。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動功率就能維持較強的振動。學(xué)習(xí)任何知識，除了從理論上求知，還要去實踐、探索。在測量時不需要大幅度的機械運動，驅(qū)動功率小，機械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。這類原理構(gòu)成的料位開關(guān)，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動作所對應(yīng)的料位值。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動性差，對運動物體有明顯的阻力，利用這一特點可構(gòu)成 各種料 10 位傳感器：（1）重錘探索法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進電機，此電機正轉(zhuǎn)時緩緩釋放懸有重錘的鋼索。參數(shù)如表41。2. 按動作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關(guān)。有單向出軸和雙向出軸兩種。滾筒轉(zhuǎn)速nw=60x1000V/∏D=(r/min)輸送機總牽引力F=gl(m+ qd)w=10x6x(110+)=其中w為阻力系數(shù)，電動機功率 P= = = 其中 K—電機功率備用系數(shù)，取K= η—傳動系統(tǒng)的工作效率。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統(tǒng)來輸送物料。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機。將PLC運用到送料裝車控制系統(tǒng)中，可實現(xiàn)送料裝車的全自動控制，降低了系統(tǒng)的運行費用。2．要求（1）繪制硬件接線框圖；控制流程框圖及其它原理圖。控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，選擇電氣元件，設(shè)計系統(tǒng)框圖、外部電路接線圖。同時，PLC控制的系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯運算，還具有數(shù)值運算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。電動機M3運行后，進料閥門K1打開料斗進料，料斗裝滿時，檢測開關(guān)S1=1，進料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。有的智能稱重傳感器也能輸出開關(guān)量信號，但是其動作量（檢測到的壓力信號）是可調(diào)的。吸合時間是從線圈接收型號到銜鐵完全吸和時所需要的時間，釋放時間是從線圈失電導(dǎo)銜鐵完全釋放時所需要的時間。 利用物料介電常數(shù)恒定時極間電容正比與物位的原理，可構(gòu)成電容式物位傳感器。開始探索的觸發(fā)信號可由定時電路周期性地供給，也可以人為地啟動。 11 當粉粒體物料觸到叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。所以這學(xué)期末的課程設(shè)計是很及時的、很必要的。并且叉體的制造和裝配良好時，音叉也可用于液體測量和控制。所用電動機應(yīng)能在長時間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。 阻力式料位傳感器是指物料對機械運動所呈現(xiàn)的阻擋力。本次設(shè)計我選用LX111型限位開關(guān)。繼電器的種類有很多，分類的方法也很多，常用的分類方法