自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的plc控制系統(tǒng)論文(專業(yè)版)
【正文】 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。所以需要選擇的模塊為：CPU224一個(gè)、EM221模塊1個(gè)、EM223模塊1個(gè)。第3章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能及I/O點(diǎn)配置1. PLC系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行采集，通過(guò)程序控制和相應(yīng)的算法CPU模塊對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，再將結(jié)果經(jīng)輸出模塊輸出到線圈或者繼電器，整個(gè)過(guò)程周期性循環(huán)進(jìn)行。本次課程設(shè)計(jì)中通過(guò)各倉(cāng)庫(kù)行程開(kāi)關(guān)的通斷情況判斷小車(chē)當(dāng)前位置，以便了解呼叫位置和小車(chē)當(dāng)前位置的相對(duì)情況，從而控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，達(dá)到了對(duì)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)要求關(guān)鍵詞：S7200；運(yùn)料小車(chē)；電動(dòng)機(jī)；行程開(kāi)關(guān)目 錄第1章 緒論由于單片機(jī)、PLC等控制器的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車(chē)控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用單片機(jī)、PLC等控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作?？刂埔螅合到y(tǒng)構(gòu)成有10個(gè)倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)有一個(gè)呼叫指示燈，運(yùn)料小車(chē)停在任意位置；當(dāng)呼叫指示燈亮?xí)r允許呼叫，當(dāng)呼叫指示燈滅時(shí)呼叫無(wú)效；當(dāng)呼叫倉(cāng)庫(kù)小于小車(chē)位置，小車(chē)后退，當(dāng)呼叫倉(cāng)庫(kù)大于小車(chē)位置，小車(chē)前行。目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。S7200系列具有極高的性價(jià)比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有實(shí)時(shí)特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。⑸.EM232：模擬量輸出擴(kuò)展模塊，只有一種2路模擬量輸出擴(kuò)展模塊。 現(xiàn)場(chǎng)硬件連接及效果圖經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本次設(shè)計(jì)的效果和控制任務(wù)基本一致，達(dá)到了自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的控制要求，基本完成了設(shè)計(jì)目標(biāo)。首先，一個(gè)設(shè)計(jì)是結(jié)合科研課題，把學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，在理論和實(shí)際結(jié)合過(guò)程中進(jìn)一步消化、加深和鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，并把所學(xué)的專業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為分析和解決問(wèn)題的能力。~KM1KM2 PLC與外設(shè)連接圖 PLC ∣ ∣ ∣
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