【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[3] S7200系統(tǒng)手冊[S].2002.[4] 袁順平 孫志承 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6] 周萬珍，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.[7] 張萬忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[8] ﹑設(shè)計與維護(hù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[9] [M].北京:北京航空航天大學(xué)，2002.[10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[11] [M].南京：東南大學(xué)出版社，2007.[12] 謝克明，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2002.[13] ：北京航空航天大學(xué)出版，2008.[14] [S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[15] . The evolution of PLCbased loop control[M]．Control Engineering， 1995:2530．[16] ．Open Architecture for Control[M]．Industrial Computing， June， 1996:4554．[17] Babb. PLC users get some new packaging options[M]．Control 41(3).Mar， 1994致 謝曾有位詩人說過“世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西”。如圖413所示：圖 413 小車右電機(jī)M2右慢運(yùn)行 小車電機(jī)M2左快速運(yùn)行程序仿真，、。電機(jī)停止，表示放料閥門關(guān)閉。通過USS指令，您可以控制這個物理驅(qū)動，并讀/寫驅(qū)動參數(shù)。2) 在聯(lián)機(jī)(在線)模式下建立通信關(guān)系與PLC直接各種操作。不改變產(chǎn)品、工藝流程系統(tǒng)可以選擇離線編程，以減少設(shè)備的投資成本。使用雙向可控硅輸出模塊，負(fù)載電流必須大于雙向晶閘管維持電流，否則應(yīng)在負(fù)載并聯(lián)電阻。即以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車基本的控制方案，以及小車的相應(yīng)狀態(tài)實(shí)時的控制小車的運(yùn)行。然后可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計，控制柜可以同時進(jìn)行的，工作崗位設(shè)計和現(xiàn)場施工。圖34介紹的是最常見的單繞組雙速電動機(jī)，轉(zhuǎn)速比等于磁極倍數(shù)反比，如2極/4極、4級/8極，從定子繞組△接法變?yōu)閅Y接法，磁極對數(shù)從2p=2變?yōu)?p=1，速度比率=1/2。電動閥使用電能作為動力來打開電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動閥，實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)調(diào)節(jié)作用。在電梯的控制電路，并使用開關(guān)來控制轎門、自動門、上下門的限位保護(hù)。所以在項(xiàng)目設(shè)計應(yīng)嚴(yán)格按照程序設(shè)計步驟，準(zhǔn)備設(shè)計工作，熟悉控制對象，提高編程的質(zhì)量。5) 現(xiàn)代PLC遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、交換、控制和監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)通信功能。 可編程控制器發(fā)展的趨勢可編程控制器的發(fā)展趨勢如下:1) 大型網(wǎng)絡(luò)化。2) 控制速度。在軟件方面，可編程控制器不斷發(fā)展的頂部兼容計算機(jī)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。無通信和數(shù)據(jù)處理功能，必須有人工負(fù)責(zé)操作。根據(jù)調(diào)查分析，眾多正在使用的PLC品牌中，西門子、三菱、歐姆龍占據(jù)絕對優(yōu)勢，約60%的用戶使用這些品牌的PLC產(chǎn)品，而羅克韋爾/ab、gefanuc和富士品牌也占據(jù)相當(dāng)大的市場份額。隨著PLC的發(fā)展，國內(nèi)外生產(chǎn)線上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)廣泛的采用PLC控制系統(tǒng)，和一些制造商已經(jīng)開發(fā)出一種特殊的邏輯來處理控制芯片，在我國大多數(shù)工控企業(yè)運(yùn)料車自動控制系統(tǒng)都從國外引進(jìn)，成本高。所以類似于作文的PLC和計算機(jī)控制系統(tǒng)，也就是中央處理單元(CPU)、內(nèi)存、輸入/輸出(I/O)接口、電源等，可編程控制器的發(fā)展分為三個階段:第一階段(七零年代)的實(shí)際應(yīng)用發(fā)展階段。它只能完成邏輯控制、有線和更復(fù)雜的、大體積、功耗大，一旦完成后設(shè)計和制造，改變是困難的。繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械接觸點(diǎn)，連線復(fù)雜。2) PLC梯形圖語言是最常用的編程語言，形象、直觀、編程簡單、易于掌握。設(shè)計的電路必須標(biāo)準(zhǔn)化、合理、安全的設(shè)計，確保生命和財產(chǎn)安全的員工在操作過程。在實(shí)際生產(chǎn)、行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)安裝在生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件模塊影響行程開關(guān)，行程開關(guān)觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。電動閥分為兩種：一種為角行程電動閥，由角的角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合閥門適用，實(shí)現(xiàn)閥門在90度旋轉(zhuǎn)控制管道流體開閉；另一種是直行程電動閥:由直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直行閥，實(shí)現(xiàn)閥板運(yùn)動控制管道流體的開啟和關(guān)閉，如圖32所示。圖33 雙速電機(jī)控制原理圖 變速原理一、原理雙速電動機(jī)屬于極調(diào)速異步電動機(jī)變體，是通過改變定子繞組的連接方法來改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極數(shù)，從而改變電機(jī)的速度。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。控制系統(tǒng)基本設(shè)計步驟如圖35所示。選擇不同的負(fù)載輸出方式不同，它對系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行很關(guān)鍵。 選擇的在線和離線編程離線編程是指主機(jī)和編程器使用同一個CPU，通過編程器選擇開關(guān)選擇PLC編程模式、監(jiān)控和運(yùn)行狀態(tài)。 基本功能STEP7Micro/ WIN32編程軟件是協(xié)助用戶完成基本功能的應(yīng)用程序的開發(fā)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200通過擴(kuò)展I/O總線實(shí)現(xiàn)通訊。 運(yùn)料系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計根據(jù)控制要求，系統(tǒng)流程如圖41所示圖 41 系統(tǒng)程序流程圖 運(yùn)料系統(tǒng)程序設(shè)計1) 放料閥門電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動程序設(shè)計根據(jù)I/O接線圖，按下啟動按鈕SB1，閥門電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動，并形成自鎖。如圖410所示：圖 410 閥門電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動 閥門電機(jī)反轉(zhuǎn)起動程序仿真，、。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計人機(jī)界面功能，能實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我都不是一個人在戰(zhàn)斗，指導(dǎo)老師陳洪給予了我細(xì)心的指導(dǎo)，我完成了系統(tǒng)控制方案確定以及實(shí)施?？煽啃院头€(wěn)定性都有所提高。程序如圖45所示：圖 45 電機(jī)M2右慢速運(yùn)行程序5) 卸料閥門電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動程序設(shè)計根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點(diǎn)斷開，卸料閥門電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行，電機(jī)M3停止，閥門打開卸料。配方不存在PLC中，而存在記憶卡中。語法檢查后，梯形圖的錯誤處會自動加上紅色波浪線，語句表錯誤行前自動加紅色*，在錯誤的地方用紅色波浪線標(biāo)示。14輸入10輸出，并留有一定裕量，方便擴(kuò)展。因此，直流感性負(fù)載應(yīng)在其側(cè)并接繼續(xù)流二極管，對交流感性感性負(fù)載應(yīng)該并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。所以我們選擇PLC代替繼電器控制運(yùn)料車運(yùn)行。6) 將被輸入到PLC程序當(dāng)使用一個簡單的編程器將程序輸入到PLC程序，您將需要轉(zhuǎn)換成梯形圖指令助記符以便輸入。3) 如果想變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)，按下快速按鈕，接觸器線圈的KM1斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開使UVW1與三相電源LLL3脫離。啟動按鈕SB1，電機(jī)閘門驅(qū)動電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，當(dāng)閘板碰到行程開關(guān)SQ2時，電機(jī)停止，表示閘門打開。速度取決于生產(chǎn)機(jī)械操作速度， m / min的場合。此時卸料閥門K2電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動，碰到SQ8，電機(jī)停止，卸料閥門打開，延時卸料30S后，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)啟動，碰到SQ7電機(jī)停止，閥門關(guān)閉。近年來，國內(nèi)外眾多廠家提供各種系列，不同功能的PLC產(chǎn)品，有數(shù)十種系列，數(shù)以百計的模型。為了適應(yīng)各種不同的特殊功能需求，各種功能模塊將層出不窮。3) 延時控制。高可靠性是最顯著的特征之一的公司，其平均故障間隔時間可達(dá)數(shù)百數(shù)千小時。而從上述第一節(jié)對PLC的特點(diǎn)了解可知，PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。 Control flow design。在世界到本世紀(jì)中葉，形成相對完善的中國特色國家創(chuàng)新體系。目前，我國機(jī)械制造行業(yè)有大量的通用設(shè)備，機(jī)械自動化在現(xiàn)代科技的發(fā)展，可以應(yīng)用于微電子技術(shù)改造現(xiàn)有的通用設(shè)備，如數(shù)字顯示，數(shù)控改造，改善通用設(shè)備單機(jī)自動化，可編程控制器是用于轉(zhuǎn)換的通用機(jī)床、專用機(jī)床、組合機(jī)床自動和半自動設(shè)備的生產(chǎn)線，所以，我們可以把電腦的全部功能，靈活的編程和適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制簡單、抗干擾能力強(qiáng)、價格便宜的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合這是一個低成本、高效益、符合中國國情的新方法的機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。除了單位小