【正文】 前輩、親人和朋友們！特別感謝我的父母對(duì)我學(xué)習(xí)的鼓勵(lì)和支持，他們是我能夠順利完成學(xué)業(yè)的精神支柱。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。如圖412所示：圖 412 小車右電機(jī)M2右快運(yùn)行 小車電機(jī)M2右慢速運(yùn)行程序仿真，、。電機(jī)M2停止，此時(shí)放料閥門電機(jī)又正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，以此循環(huán)工藝流程。梯形圖程序如圖42所示：圖 42 電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序2) 電機(jī)M1延時(shí)反轉(zhuǎn)起動(dòng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)60S，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲(chǔ)卡。3) USS協(xié)議庫是STEP7Micro / WIN32的指令庫，指令庫包含事先配置好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過USS協(xié)議與驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。脈沖序列輸出(PTO)內(nèi)置在S7200，用于速度和位置控制。在離線模式下，計(jì)算機(jī)和PLC連接，可以在這個(gè)時(shí)間完成最基本的功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)配置等，但所有的程序和參數(shù)只存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)磁盤。閥門電機(jī)有表31 輸出地址分配正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩種速度狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器以及慢速快速繼電器，所以輸出點(diǎn)有8個(gè)。在線編程是指主機(jī)和編程器分別有一個(gè)CPU，主機(jī)的CPU用來完成控制現(xiàn)場(chǎng)，在每一個(gè)掃描周期與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)處理，主機(jī)接下來的掃描周期將根據(jù)新項(xiàng)目來控制現(xiàn)場(chǎng)和配置軟件編程。它的負(fù)載(接近開關(guān)等)應(yīng)注意容量，同時(shí)做好防短路措施(因?yàn)檫^載或短路的電源將會(huì)影響運(yùn)行的PLC)，建議電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路，以直流輸入模板為例。一個(gè)繼電器輸出模塊的負(fù)載電流不能太接近額定電流，當(dāng)接近額定電流，最好先來驅(qū)動(dòng)一個(gè)小的中繼器，然后通過中繼器來擴(kuò)展繼電器輸出模塊輸出能力。~2倍選擇。因此，系統(tǒng)應(yīng)采用邏輯控制。所以在連接PLC現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，需要軟件測(cè)試，消除錯(cuò)誤的程序。4) 分布的I/O點(diǎn)分配的PLC輸入和輸出點(diǎn)，編譯輸入/輸出分布列表或畫出輸入/輸出端子接線圖。4) FR為電機(jī)三角形和雙星形運(yùn)行的過載保護(hù)裝置。這個(gè)方法的速度控制是有極的，不能平滑調(diào)速，僅適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)。雙速電動(dòng)機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備，通常用于驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和其他機(jī)械傳動(dòng)。電動(dòng)閥工作原理：電動(dòng)閥通常是聯(lián)系在一起的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門，在安裝和調(diào)試作為電動(dòng)閥。滾輪式行程開關(guān)的組成:滾輪、上轉(zhuǎn)臂、彈簧、套架、滑輪、壓板、觸點(diǎn)、橫板。行程開關(guān)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床和起重機(jī)械，用于控制進(jìn)度，對(duì)于終端限位保護(hù)。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)控制是最常用的功能，生產(chǎn)機(jī)械電氣自動(dòng)原理是一種最簡單的形式，在位置控制的電氣自動(dòng)化線，或終端開關(guān)動(dòng)作由行程開關(guān)信號(hào)來控制電機(jī)的工作狀態(tài)。因此，設(shè)計(jì)的PLC程序是好還是壞，直接影響控制系統(tǒng)的性能。 自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)控制工藝要求自動(dòng)上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于PLC控制系統(tǒng)，每一步的操作控制系統(tǒng)直接影響電機(jī)驅(qū)動(dòng)的操作材料。4) PLC自動(dòng)診斷、故障報(bào)警和故障顯示功能，可以方便的用于監(jiān)控操作。隨著世界經(jīng)濟(jì)、科技一體化，所以PLC也滿足的程度和發(fā)展水平的國際標(biāo)準(zhǔn)化。而PLC是極其簡單的。繼電器控制系統(tǒng)一般只能進(jìn)行開關(guān)量邏輯控制，沒有計(jì)數(shù)功能。PLC使用存儲(chǔ)邏輯，通過改變程序很容易改變控制邏輯。PLC實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。在此期間，該公司進(jìn)一步改善現(xiàn)有產(chǎn)品，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)組成一個(gè)分布式控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇且环N特殊的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制，已廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是基于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品開發(fā)，已逐步發(fā)展成為一個(gè)微處理器為核心，自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)集成的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 運(yùn)料控制系統(tǒng)方案選擇實(shí)現(xiàn)小車送料系統(tǒng)控制有很多方法來實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等元器件來實(shí)現(xiàn)。然而，我們必須清醒地看到，僅僅引入而不注重技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，勢(shì)必削弱獨(dú)立研發(fā)的能力，擴(kuò)大了與世界先進(jìn)水平的差距?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。關(guān)鍵詞 西門子PLC，運(yùn)料控制系統(tǒng)，行程開關(guān)ABSTRACTEarly delivery of relay contactor electric control system posed of a plex system， this system exists long design cycle， large volume， high cost， defects. Countless according to processing and munication function， must have the specialist is responsible for the operation. Applying PLC to haul electric control system， can realize the automation of material handling system control， reduce the system operation cost， haul of PLC electrical control system has simple wiring， control response speed， good reliability and maintainability， easy to install， repair and modification， etc. Along with the development of the economy， the material handling system expanding to all areas， from manual to automatic， gradually formed the mechanization， automation and modernization. Applying PLC to haul the car electric control system， which can realize automatic control of the material car， reduce the operation cost of the system. Communications and data connectivity options makes the s7200 in volume， munication， and special functional modules， and other important applications is very perfect. This design mainly includes: the analysis of controlled object and system control requirements。摘 要早期運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)大多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)時(shí)間長、體積大、價(jià)格高等缺陷。PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)。30多年來的改革開放，我國引入了大量的技術(shù)和設(shè)備，對(duì)提高工業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重要的作用。為了滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要和循環(huán)，讓PLC技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)，充分利用我國工控企業(yè)生產(chǎn)線，使系統(tǒng)能夠在各種環(huán)境下工作，且成本低，易于控制，安全可靠，效率高。2 PLC及其發(fā)展前景 可編程控制器的由來、特點(diǎn)、性能等情況隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，加強(qiáng)企業(yè)實(shí)力，許多國內(nèi)企業(yè)加強(qiáng)自身的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)行了企業(yè)改革的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)升級(jí)，在眾多的升級(jí)是最廣泛使用的可編程控制器。第二階段(七十年代)進(jìn)入成熟階段，第三階段(九十年代)為加速發(fā)展階段。3) 設(shè)計(jì)、安裝方便、調(diào)試周期短，維護(hù)簡單。除了有限數(shù)量的繼電器觸點(diǎn)，其靈活性和可擴(kuò)展性也很可憐的。4) 其他控制方式。觸點(diǎn)的開啟和關(guān)閉會(huì)受到電弧的損壞，以及機(jī)械磨損，使用壽命短、可靠性和可維護(hù)性差。4) 兼容性。3) PLC控制系統(tǒng)的體積小、重量輕、安裝方便、易于維護(hù)。PLC提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面，要求生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求在工程設(shè)計(jì)、安裝、施工及應(yīng)用部門引起高度重視使用和維護(hù)，完善多黨合作解決問題，有效地提高了系統(tǒng)的抗干