【正文】 作原理 .................................................................................................... 10 第四章 層流冷卻技術(shù)的 PLC 程序設計 ................................................................ 14 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 IV 頁 程序調(diào)試的畫面 .................................................................................... 14 進入 S7300 的畫面 .................................................................................... 14 進入 S7300 畫面后選擇模塊的 方式 ........................................................ 14 進入編程畫面 .................................................................................................... 15 PLC 程序的調(diào)試及變量表調(diào)試 ....................................................................... 16 手動控制模式 .................................................................................................... 19 自動控制模式 .................................................................................................... 20 操作模式流程圖 ................................................................................................ 21 部分 PLC 程序的介紹 ...................................................................................... 22 層流水幕預置的 PLC 程序 ....................................................................... 22 自動控制的 PLC 程序 ................................................................................ 25 結(jié)論 ............................................................................................................................. 29 致謝 ............................................................................................................................. 30 參考文獻 ..................................................................................................................... 31 附錄 A （外文文獻） ................................................................................................ 32 附錄 B （中文翻譯） ................................................................................................ 38 附錄 C 層流冷卻工藝的 PLC 程序 ........................................................................ 42 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 第一章 緒論 層流冷卻技術(shù)的背景 近三十年來，控制軋制和控制冷卻技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，它作為一種實用，經(jīng)濟而且有效的技術(shù)日益受到人們的關(guān)注與重視。為了更好的達到冷卻的控制精度我采用的是西門子公司的 S7300 來保證計算精度和運算的快速性。 我國的鋼鐵行業(yè)中 , 層流冷卻的應用幾乎沒有 ， 而普遍使用集管冷卻方式 ， 今一些廠家也開始逐漸認識到了層流冷卻的優(yōu)點 ， 并將計算機控制技術(shù)應用到了層流冷卻的控制過程中 ， 如濟鋼中板廠的層流冷卻系統(tǒng)就是較成功的實例。它具有如下特點 ]5[ ： （ 1）層流水幕為板狀層流水流落到鋼板表面上 , 沿寬向無干擾 , 冷卻能力強 , 能充分發(fā)揮冷卻水的冷卻效率 , 從而縮短了冷卻區(qū)長度 , 減少了噴頭數(shù)量 , 而且 其設備少、投資小 , 并可節(jié)水 20 %～ 30 %。 層流冷卻系統(tǒng)的組成 層流冷卻系統(tǒng)由機械設備部分和控制系統(tǒng)兩部分組成。本系統(tǒng)成功控制的關(guān)鍵之處是 ， 每組水幕的流量均單獨可調(diào) ， 每組水幕的流量上、下比例可調(diào) ， 而且由于采用了高位水箱供水 ， 使每組水幕的流量均勻 ， 流速相等 ， 使成幕的效果極佳。 層流冷卻工藝是用 PLC 作為其控制程序來指導層流水幕的開啟與閉合來達到冷卻的目的，但由于它的控制程序大都呈現(xiàn)離散化的開關(guān)量特性，不能簡單的像處理模擬量那樣進行回路的 閉環(huán)控制，因此人們往往是用熱平衡冷卻模型來進行開環(huán)設定或稱作前饋控制。CPU 前面板上有故障指示燈、模式開關(guān)、 24V 電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的 CPU 則沒有）。 導軌 鋁制導軌用來固定和安裝 S7300 上述的各種模塊。下載用戶程序之前應將 CPU 中的用戶存儲器復位，以保證 CPU 內(nèi)沒有舊的程序。編完的塊會立即在 CPU 中起作用。 在變量表編輯器中使用菜單命令“ Options” ＞“ Symbol Table”， 可以打開符號表，定義新的符號。 層流冷卻系統(tǒng)的組成 層流 冷卻系統(tǒng)由機械部分和控制系統(tǒng)兩部分組成。 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 11 頁 表 冷卻強度表 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 4 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 5 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 6 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 7 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 8 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 9 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 手動控制模式時，首先根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗來進行 層流 水幕冷卻級別的預置，當然也可以按照熱平衡冷卻模型來進行開環(huán)或前饋控制的預置 。 圖 離散式自動模式閉環(huán)矯正框圖 滑膜調(diào)節(jié)器 紅外測溫儀 水幕 ON/OFF + T3 SET T2 SET N T3 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 12 頁 自動模式控制時，是根據(jù)中間溫度 T2 和終冷溫度 T3 來進行矯正控制的。 系統(tǒng)工作的最佳模式是先用手動模式予置一個大概的常用工作點 ， 然后再置系統(tǒng)為自動模式 ， 這時 系統(tǒng)就會根據(jù) T2 或 T3 的偏差大小和極性在這個工作點上下攢動進行自動調(diào)節(jié) ， 由于常用工作點距穩(wěn)態(tài)工作點最近 ,因此動態(tài)響應品質(zhì)是最好的。 圖 選擇功能組織塊和編程語言 進入編程畫面 (1)下圖中顯示的 OB1 就是我們要進入編程組織塊，雙擊它就能進入編程畫面 圖 進入組織塊 OB1 的畫面 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 16 頁 (2)下圖 則顯示的是進入 OB1 后的編程畫面 圖中的 COMMENT 表示的是 OB1 這個組織塊的名稱，可以在其中輸入你想要給其起的名字。 然后根據(jù)同樣的方法點擊 M 框然后再給相應的各位也同樣置“ 1”。 手動控制模式 手動方式操作是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗（水溫，輥速，鋼種規(guī)格和終軋溫度等因素）人為的來進行水幕級別的預置，這樣預置 后的對應水幕的控制閥的 ON/OFF 組數(shù)就確定了，這時我們把水幕的冷卻強度人為的設定成 10 個等級，即等級 110。 A I = L A L A I JNB _002 L 1 T MW 12 _002: NOP 0 A L A I JNB _003 L 2 T MW 12 _003: NOP 0 A L A I JNB _004 L 4 T MW 12 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 23 頁 _004: NOP 0 A L A I JNB _005 L 8 T MW 12 _005: NOP 0 A L A I JNB _006 L 16 T MW 12 _006: NOP 0 A L A I JNB _007 L 32 T MW 12 _007: NOP 0 A L A I JNB _008 L 64 T MW 12 _008: NOP 0 A L A I JNB _009 L 128 鞍山科技大學畢業(yè)設計（論文） 第 24 頁 T MW 12 _009: NOP 0 A L A I JNB _00a L 256 T MW 12 _00a: NOP 0 A L A I JNB _00b L 512 T MW 12 _00b: NOP 0 下面我給出的是手動預置時 , 手動預置程序在 STEP7中調(diào)試時的情況見下圖 所示。如下圖 所示： 圖 自動控制循環(huán)左移的在線調(diào)試時的狀態(tài)圖 以上就是我對層流冷卻的部分程 序例如水幕強度等級的預置，層流冷卻自動控制中的 T2 溫度當前值與 T2 溫度設定值的比較，以及根據(jù)比較的結(jié)果相應的進行移位調(diào)節(jié)來達到新的水幕級別的預置的部分程序進行了簡要的敘述，希望我的敘述能夠讓大家容易理解。 再次在這次畢業(yè)設計中我的同學也給予了我很大的幫助，在遇到不會的問題時他們 給予了我細致的