【正文】 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁 操作模式流程圖 見下圖 操作模式流程圖 圖 手動(dòng) HMD1 檢測 T1 測溫 手動(dòng)預(yù)置 預(yù)置的 HMD 是否動(dòng)作 噴水 T2 溫度檢 測 Y N T2 與 T2 設(shè)定比較 數(shù)目 +1 數(shù)目 — 1 T2T2 設(shè)定 T2〉 T2 設(shè)定 T3 測溫 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁 部分 PLC 程序的介紹 層流水幕預(yù)置的 PLC 程序 層流水幕的預(yù)置是根據(jù)工藝生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn) ， 預(yù)先把水幕的強(qiáng)度劃分為 10 個(gè)等級(jí) ，既設(shè)定為 10 個(gè)手動(dòng)按鈕既上述的 C1 C2—C10 10 個(gè)開關(guān)量 ， 然后根據(jù)鋼板出精軋機(jī)時(shí)的溫度 ， 人為的選定一個(gè)等級(jí) ， 并按下那個(gè)設(shè)定等級(jí)的手動(dòng)按鈕 ， 那么這個(gè)等級(jí)水幕的 ON/OFF 的組數(shù)就被確定了。 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁 圖 手動(dòng)預(yù)置時(shí)的在線調(diào)試狀態(tài) 自動(dòng)控制的 PLC 程序 自動(dòng)控制是當(dāng)鋼板運(yùn)行到中間溫度 T2 下的金屬檢測器 HMD7 時(shí) T2 開始測溫然 ，后根據(jù)中間溫度 T2 的當(dāng)前溫度值與 T2 的設(shè)定溫度值進(jìn)行比較 ， 如果 T2 的當(dāng)前溫度值大于 T2 的設(shè)定溫度值說明這時(shí)鋼板的溫度過高需要加大冷卻的力度所以移位模塊開始工作 ， 按照 MW0 通道中的內(nèi)容進(jìn)行左移 。當(dāng) 和 變量都為 1 時(shí)，給上升沿脈沖 一個(gè)脈沖后此時(shí)移位繼電器開始進(jìn)行循環(huán)左移操作。 水幕冷卻作為層流冷卻的一種 ， 具有很好的冷卻效果 ,各生產(chǎn)廠根據(jù)自身情況選擇合適的冷卻設(shè)備 。 再次在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我的同學(xué)也給予了我很大的幫助，在遇到不會(huì)的問題時(shí)他們 給予了我細(xì)致的講解，因此在此我也向他 們 表達(dá)深深的謝意。 經(jīng)過對(duì)各鋼廠的生產(chǎn)狀況的了解 ， 中厚板的控制冷卻技術(shù)在我國已經(jīng)使用 ， 控制冷卻技術(shù)的應(yīng)用必將給我國中厚板生產(chǎn)帶來良好的前景。如下圖 所示： 圖 自動(dòng)控制循環(huán)左移的在線調(diào)試時(shí)的狀態(tài)圖 以上就是我對(duì)層流冷卻的部分程 序例如水幕強(qiáng)度等級(jí)的預(yù)置，層流冷卻自動(dòng)控制中的 T2 溫度當(dāng)前值與 T2 溫度設(shè)定值的比較，以及根據(jù)比較的結(jié)果相應(yīng)的進(jìn)行移位調(diào)節(jié)來達(dá)到新的水幕級(jí)別的預(yù)置的部分程序進(jìn)行了簡要的敘述，希望我的敘述能夠讓大家容易理解。 左移的程序 : A( A I A Q FP M JNB _00f L MW 10 L MW 12 SLW T MW 12 SET SAVE CLR _00f: A BR ) A( L MW 12 L 512 =I ) JNB _010 L 512 T MW 12 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁 _010: NOP 0 說明：當(dāng)進(jìn)行移位后要把 MW12 通道中的內(nèi)容與預(yù)置的最高級(jí)別 512 來進(jìn)行比較，如果比 512 小則通道中的內(nèi)容還是移位之后的內(nèi)容不動(dòng)，若是比 512 大則說明超過了最大的限度因此要把 1 送入 MW12 通道中覆蓋原先的內(nèi)容。 A I = L A L A I JNB _002 L 1 T MW 12 _002: NOP 0 A L A I JNB _003 L 2 T MW 12 _003: NOP 0 A L A I JNB _004 L 4 T MW 12 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁 _004: NOP 0 A L A I JNB _005 L 8 T MW 12 _005: NOP 0 A L A I JNB _006 L 16 T MW 12 _006: NOP 0 A L A I JNB _007 L 32 T MW 12 _007: NOP 0 A L A I JNB _008 L 64 T MW 12 _008: NOP 0 A L A I JNB _009 L 128 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁 T MW 12 _009: NOP 0 A L A I JNB _00a L 256 T MW 12 _00a: NOP 0 A L A I JNB _00b L 512 T MW 12 _00b: NOP 0 下面我給出的是手動(dòng)預(yù)置時(shí) , 手動(dòng)預(yù)置程序在 STEP7中調(diào)試時(shí)的情況見下圖 所示。 自動(dòng)控制模式的操作是鋼板首先按照手動(dòng)預(yù)置的模式下進(jìn)行，當(dāng)鋼板 來到中間溫度 T2 下的金屬檢測器 HMD7 時(shí)進(jìn)行溫度測量，如果中間溫度 T2 與 T2 設(shè)定值相比較，若 T2 與 T2 設(shè)定值的溫度差值在范圍內(nèi)，則還是按照手動(dòng)預(yù)置的模式進(jìn)行，如果不是則按照自動(dòng)校正的模式進(jìn)行。 手動(dòng)控制模式 手動(dòng)方式操作是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)（水溫，輥速，鋼種規(guī)格和終軋溫度等因素）人為的來進(jìn)行水幕級(jí)別的預(yù)置，這樣預(yù)置 后的對(duì)應(yīng)水幕的控制閥的 ON/OFF 組數(shù)就確定了，這時(shí)我們把水幕的冷卻強(qiáng)度人為的設(shè)定成 10 個(gè)等級(jí)，即等級(jí) 110。 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁 表 所示程序部分開關(guān)量地址 Symbol Address Data Type Initial Value 手 /自動(dòng)按鈕 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 1 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 2 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 3 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 4 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 5 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 6 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 7 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 8 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 9 BOOL False 冷卻強(qiáng)度 10 BOOL False 金屬檢測器 HMD1 BOOL False 金屬檢測器 HMD2 BOOL False 金屬檢測器 HMD3 BOOL False 金屬檢測器 HMD4 BOOL False 金屬檢測器 HMD5 BOOL False 金屬檢測器 HMD6 BOOL False 金屬檢測器 HMD7 BOOL False 金屬檢測器 HMD8 BOOL False 金屬檢測器 HMD9 BOOL False 金屬檢測器 HMD10 BOOL False 金屬檢測器 HMD11 BOOL False 金屬檢測器 HMD12 BOOL False 金屬檢測器 HMD13 BOOL False 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁 (2)其次我先給出的是 PLC 層流冷卻的變量表在線調(diào)試時(shí)的狀態(tài)圖如下圖 所示： 圖 變量表在線調(diào)試時(shí)的狀態(tài)圖 圖中 Address 為 I/O 變量，我們把程序中能用到的開關(guān)量地址輸入到 Address 下的地址欄中，即上圖 所示的 或 等變量地址。 然后根據(jù)同樣的方法點(diǎn)擊 M 框然后再給相應(yīng)的各位也同樣置“ 1”。 圖 PLC 的編程基本畫面 PLC 程序的調(diào)試及變量表調(diào)試 下圖 是 CPU 的運(yùn)行監(jiān)控畫面。 圖 選擇功能組織塊和編程語言 進(jìn)入編程畫面 (1)下圖中顯示的 OB1 就是我們要進(jìn)入編程組織塊，雙擊它就能進(jìn)入編程畫面 圖 進(jìn)入組織塊 OB1 的畫面 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁 (2)下圖 則顯示的是進(jìn)入 OB1 后的編程畫面 圖中的 COMMENT 表示的是 OB1 這個(gè)組織塊的名稱，可以在其中輸入你想要給其起的名字。 程序調(diào)試的畫面 進(jìn)入 S7300 的畫面 下圖表示的是進(jìn)入 S7300 時(shí)的畫面 ， 其中的 CPU Type 表示的是要選擇的 CPU型號(hào) ， 若選定 CPU315 就用鼠標(biāo)選擇 CPU315 那么下面的 CPU name 就選定了 CPU315然后再按下 NEXT 按鈕。 系統(tǒng)工作的最佳模式是先用手動(dòng)模式予置一個(gè)大概的常用工作點(diǎn) ， 然后再置系統(tǒng)為自動(dòng)模式 ， 這時(shí) 系統(tǒng)就會(huì)根據(jù) T2 或 T3 的偏差大小和極性在這個(gè)工作點(diǎn)上下攢動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié) ， 由于常用工作點(diǎn)距穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)最近 ,因此動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)是最好的。反之如果鋼板在 T2 處檢測的溫度中間溫度 T2 或者終冷溫度 T3 低于設(shè)定的溫度 T2 SET 或 T3 SET 時(shí)，此時(shí)需要控制系統(tǒng)減少冷卻強(qiáng)度，因此離散滑膜調(diào)節(jié)器的輸出根據(jù)偏差極性在冷卻強(qiáng)度表向下滑動(dòng)一步來減少冷卻量的值，即 N=N1。 圖 離散式自動(dòng)模式閉環(huán)矯正框圖 滑膜調(diào)節(jié)器 紅外測溫儀 水幕 ON/OFF + T3 SET T2 SET N T3 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁 自動(dòng)模式控制時(shí)，是根據(jù)中間溫度 T2 和終冷溫度 T3 來進(jìn)行矯正控制的。鋼板離開時(shí)由 HMD同步將該組水幕關(guān)掉。 鞍山科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁 表 冷卻強(qiáng)度表 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 4 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 5 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 6 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 7 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 8 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 9 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 手動(dòng)控制模式時(shí)，首先根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行 層流 水幕冷卻級(jí)別的預(yù)置，當(dāng)然也可以按照熱平衡冷卻模型來進(jìn)行開環(huán)或前饋控制的預(yù)置 。 (3)依據(jù)鋼板規(guī)格和終軋溫度，對(duì)