【正文】 K1 閉合，使提升電動機必須在斷電情況下才可解除安全制動，防止安全制動一解除，提升機自動啟動。 電氣控制原理圖包括主電路和控制電路。這一方面可以通過選用高質量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據電路中電流異常的情況對 輸出單元的一些重點部位進行診斷，當檢測到異常信號時，系統(tǒng)按程序自動轉入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。以開關量輸入為例，按鈕、行程開關的觸點接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場合，需將 PLC 封閉安裝。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不能接地。 19 PLC 及外圍電路設計 根據礦用提升絞車的控制要求，按 PIC 機型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優(yōu)化機型，本次設計選有 45個輸入， 33 個輸出，選用一個 FX2N64MR 和一個 FX2N16EX 組合 PLC 實現(xiàn)對礦用提升絞車的控制，設計 PLC 的外圍電路圖，如圖 43 所示。當一個現(xiàn)場信號和控制量滿足要求時，觀察 PLC 輸出端和相應的外部設備的運行情況是否符合系統(tǒng)要求。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。程序要以滿 足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。 16 第四章 JTP 型礦用絞車電控系統(tǒng)設計 系統(tǒng)設計包括軟件系統(tǒng)設計和硬件系統(tǒng)設計。 （ 3） 特殊輔助繼電器 M8000～ M8255（ 256 點 ） 特殊輔助繼電器共 256 點，它們用來表示可編程控制器的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（如進位、借位標志），設定可編程序控制器的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數或是減計數等。 下圖所示的是具有停電保持功能的輔助繼電器的例子。 元件編號：按十進制編號。 輸入 /輸出繼電器的功能如圖 32 所示。 公共點： COM1： Y0、 Y Y Y3； COM2： Y Y Y Y7； COM3： Y Y1 Y1 Y13； COM4： Y1 Y1 Y1 Y17； COM5： Y20～ Y37。 公共點： COM，電位為 0V，相當于直流電源的負極。 元件（軟元件） PLC 的編程軟元件實質上是存儲器單元，每個單元都有惟一的地址。）和加 1/減 1 指令等在 PLC 中全部按 BIN 運算。 . 用戶數據結構 用戶數據結構分為三類： 第一類為 bit 數據，即邏輯量，其值為“ 0”或“ 1”，它表示觸點的通、斷；線圈的得電與失電；標志的 ON、 OFF 狀態(tài)等。 調繩斷電器失電已斷開的常閉觸頭 2829 閉合，信號燈 TSD 亮，指示出離合器脫離到位，已斷開的 2J（ 2021）觸頭閉合，準備開車調繩； 2J（ 2830）觸頭斷開， SDF電磁閥失電，接通固定滾筒上盤形閘的油路，準備松閘開車調繩；電磁調壓閥控制回路中的 2J 常開觸頭又重新斷開，常閉觸頭又重新閉合，電磁調壓閥 KT 或 YKT 又重新恢復為自整角機 CD3 供電，準備松閘，開車，轉動固定滾筒進行調繩。這時定子與高壓電源接通，轉子接入全部電阻，隨著 11 各段電阻的依次切除，提升機實現(xiàn)自動加速過程，直到切除第五段電阻為止。一般當提升速度 m??? 時，測速發(fā)電機的輸出電壓 VuCSF 220? 。當制動手柄逐漸向松閘位置移動時，帶動自整角機 CD3 轉子反時針旋轉。 時間繼電器 1SJ～ 5SJ 的延時時間整定值 ： 1t = 2t = 3t = 4t = 5t = (19).調壓電 磁閥調壓電源 為調壓電磁閥控制回路提供電源。而負載較重時，由于以電流控制為主，因此又為會使電流超出很多。 CD1 和 CD2 為接成指示器方式的兩個自整角機。當延時與啟動切換電流都達到規(guī)定時才切換加速，防止因切除電阻過早而造成啟動電流過大的情況。 2HK7 2HK910 對專備用電磁調壓閥 KT、 YKT 通電運行進行轉換。 (8).Ⅰ號電磁閥 電磁閥 SDF 得點時閥處于關閉狀態(tài)；斷電時此閥動壓力油可經閥進入固定滾筒盤形閘的油腔使?jié)L筒上的盤形閘可以松開。按下按鈕 UTA,油泵停止工作。保護回路中串有以下觸頭 : LK1 為 主令控制器觸頭。在 LH 中串接三相電流繼電器 JLJ，用以反映啟動過程中定子電流的變化，它的常開觸點 JLJ 接入轉子電阻控制回路，與時間繼電器配合，實現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動啟動過程。電控系統(tǒng)用于對礦用提升絞車進行啟動、加速、勻速、減速進行控制，且具有必要的電氣保護和聯(lián)鎖裝置。因為 D腔內壓力變化，能導致 K管的壓力變化，也就是液壓站的壓力變化。此時，通過定壓彈簧 10 及導閥芯 8的作用，將系統(tǒng)壓力限定在 P以內。調繩結束后需合上離合器時，使 SDF 再斷電，死滾筒又處于制動狀態(tài)。制動時，司機將制動手把拉向制動位置，在全制動位置時，自整角機發(fā)出的電壓為零，對應的電磁調壓裝置動線圈輸入電流為零，擋板在最高位置，又從噴嘴自由流出，液壓站壓力最低。 本系統(tǒng)中，濾油器、葉片泵、電機、電液閥等全是二套，一套工作，一套備用。按 驅動裝置 要求的流向、壓力和 流量 供油，適用于驅動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅動裝置（ 油缸 或馬達）用油管相連，電機帶動油泵旋轉，泵從油泵中吸油后打油，將機械能轉化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調節(jié)后經外 接管路傳輸到液壓機械的油缸或油馬達中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。近年來大型斜井提升多采用膠帶輸送機。 按拖動方式分 按提升機電力拖動方式分為交流拖動提升設備和直流拖動提升設備。為確保人員和設備的安全對不同故障一般采用不同的處理方法。 目前國外提升機的現(xiàn)狀如下： 1. 在交流變頻裝置中，提升工藝過程大都采用微機控制。提升機電控裝置的技術性能，是礦井提升機發(fā)展的整體水平的標志，直接影響礦山生產的效率及安全，提升機電控系統(tǒng)的技術水平是現(xiàn)代化礦井建設的重中之重，己成為世晃上考核提升機性能時最關注的重要內容之一。 Key words: Winch , Rope agency, Security , PLC III 目錄 摘要 ............................................................... I Abstract ......................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 課題背景 ................................................... 1 提升絞車的概述分類 ......................................... 2 礦用提升絞車結構及工作原理概述 ............................. 2 第二章 礦井提升絞車控制系統(tǒng) ........................................ 3 液壓站控制系統(tǒng) ............................................. 3 液壓站主要作用 ....................................... 3 主要技術參數 ......................................... 3 系統(tǒng)原理 .............................................. 3 電控系統(tǒng) ................................................... 6 礦井提升絞車電控系統(tǒng)簡介 ............................. 6 JTP 礦用絞車控制原理 .................................. 6 JTP 系列礦用絞車電氣系統(tǒng)的操作及動作過程 ............. 10 第三章 PLC 的基本原理 .............................................. 12 PLC 簡介 ................................................... 12 FX 系列可編程序控制器 ...................................... 12 . 用戶數據結構 ....................................... 12 元件（軟元件） ....................................... 12 第四章 JTP 型礦用絞車電控系統(tǒng)設計 .................................. 16 PLC 控制系統(tǒng)設計步驟 ....................................... 16 分析被控對象并提出控制要求 ........................... 16 確定輸入／輸出設備 .................................. 16 選擇 PLC ............................................. 16 分配 I/O 點并設計 PLC 外圍硬件線路 .................... 16 程序設計 ............................................. 16 PLC 控制系統(tǒng)程序調試與檢查 ................................. 17 系統(tǒng)調試步驟 ........................................ 17 系統(tǒng)調試方法 ........................................ 18 硬件系統(tǒng)設計 .............................................. 18 PLC 及外圍電路設計 ................................... 19 電氣線路的設計 ...................................... 19 抗干擾措施的設計 .................................... 20 軟件系統(tǒng)設計 .............................................. 21 PLC 控制的 I/O分配列表 ..................................... 22 PLC 主要程序 ............................................... 24 安全回路 ............................................ 24 制動油泵回路 ........................................ 24 主控制器回路 ........................................ 25 IV 主電機轉子回路接觸器回路 ............................ 25 指示回路 ............................................ 26 編碼器調速回路 ...................................... 26 第五章 結束語 ..................................................... 29 致謝 .............................................................. 30 參考文獻 .......................................................... 31 附錄 I ............................................................. 32 1 第一章 緒論 課題背景 礦井提升機 (又稱絞車、卷揚機 )是礦山生產的關鍵設備，是井上、井下聯(lián)系的紐帶，素有“礦山咽喉”之稱，對礦井的生產和安全起著非常重要的作用，有著重要的國民經濟意義。隨著絞車制造技術的不斷提高、加工材料的不斷改進以及電子控制技術的不斷發(fā)展，絞車在動力、節(jié)能和安全性等 方面取得了很大的進步。另外，事故引起的不正常的生產作業(yè)和職工惶恐心理，造成的社會效益損失也是不可估量的。 70年代，國外將可編程控制器應用于提升機控制； 80年代初，計算機又被用于提升機的 監(jiān)視和管理。采用微機