【正文】 CB 圖。每焊接好一個模塊之后要調試檢查一下能否正常工作，有沒有達到相應的功能要求。如果采用實時多任務操作系統(tǒng)，一般是逐個任務。 第 6章 總結 本設計以 STC89C51 單片機為核心 設計實現(xiàn)條帶切割機部分功能的控制系統(tǒng) ，并設計出部分外圍功能硬件，實現(xiàn)了機床的 低成 本的自動化控制要求。單片機原理及其接口技術 [M].清華大學出版社， .. [16] 應小咪 等 .計算機應用教程 [M]．上海：上海交通大學出版社， [17] 邊春元 .C51 單片機典型模塊設計與應用 [M].機 械工業(yè)出版社， [18]胡漢才 . 單片機原理及其接口技術 [M]. 北京： 清華大學出版社， 20xx. [19]李廣弟 ,朱月秀 ,冷祖祁 . 單片機基礎 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 20xx． [20]樓然苗 ,李光飛 . 單片機課程設計指導 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 20xx． [21]戴仙金 . 51 單片機及其 C 語言程序開發(fā)實例 [M]. 北京：清華大學出版社， 20xx. [22]高慧芳 . 單片機原理與應用技術 [M]. 北京：科學出版社， 20xx. [23]丁元杰 .單片微機習題集與 實驗指導書 .機械工業(yè)出版社， .. [22]霍孟友 . 單片機原理與應用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 , . [24]李全利 , 遲容強 . 單片機原理及接口技術 [M]. 北京 :高等教育出版社 , . [25]馬長林 ,陳怡 ,程利民 . 單片機實踐應用與技術 [M]. 北京 :清華大學出版社 , 李朝青 . 單片機原理及接口技術 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 1994. 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 33 [26]陳杰，黃鴻 . 傳感器與檢測技術 [M]. 北京：高等教育出版社， 20xx. [27]王慶利，劉奎，袁建敏 . 單 片機設計標準教程 [M]. 北京：北京郵電大學出版社， 20xx. [28]閆玉德 ,俞虹 . MCS51 單片機原理與應用（ C 語言版） [M]. 北京：機械工業(yè)出 版社， 20xx [29]Gourab Sen. Embedded Microcontroller Based DC Motor Control: A Project Based Approach [J]. Embedded Microcontroller Interfacing, 20xx, 83102. [30]Jan Axelson. The Microcontroller Idea Book: Circuits Programs amp。當這些控制模塊都能良好運行后，就可以開始測試各個模塊之間能否協(xié)同運行，是否會發(fā)生干擾和沖突。 軟件調試與所選用的軟件結構和程序設計技術有關。布局中，根據控制實用方便，焊 接清晰方便，外觀明了等原則，使控制器使用起來方便，焊接起來輕松。設計繪制 PCB 前應了解相關元器件的封裝。 _nop_()。 P2=P2amp。同時每隔 10ms 對按鍵情況掃描一次，用以判斷是否有按鍵按下或 按下按鍵是否抬起。status=4。 系統(tǒng)上電后數據將被讀出temper=Byte_read(0x20xx)*1000+Byte_read(0x20xx)*10+Byte_read(0x20xx)。由于延時范圍為 0~9，只需一個字節(jié) (0~256)的存儲置即可， Byte_program(0x2800,yanshi)。//Disable()； //關閉 IAP 功能，清相關的特殊功能寄存器，使CPU 處于安全狀態(tài) BYTE IapReadByte(WORD addr)。 if(dangwei1=16) {dangwei1=16。gun=gunrun。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 24 電 機 控 制入 口滾 布 筒 設 置 拖 布 盤 設 置開 ？ 開 ？g u n r u n = ! g u n r u n 。 /////////////位置 7///////////////// LCD_write(8, temper1%1000/100)。 延時狀態(tài)時，液晶屏只顯示屏幕第二行的中間一個字符（系統(tǒng)默認為 0）。當本系統(tǒng)有28 個地址，需要 5 位二進制表示，而地址位由 6 個二進制表示 ，故使 A5=0，剩下五位二進制可以表示 32 個地址位，即 0 至 28 地址位，把上述六位用一個字節(jié)表示，即 0xYY=A5A4A3A2 A1A0XX，其中 X 為 1 或者 0 均可，本文設定 X 為0。出現(xiàn)連續(xù)指令，命令模式 ID100 可以被忽略。 _nop_()。 具體程序： {if（ status==0） //初始狀態(tài) { if（ jianzhi==10） status=1 else if(jianzhi==13) status=2 } else if（ status==1） //設定 編輯狀態(tài) {if(jianzhi==11) status=0 } 按鍵掃描程序 {P1=0xff。若想要在任意計數時刻重新從 0 開始計數，依次按下“清零”“確認”鍵即可。 / /中斷初始化 while(1) { allscreendispaly()。 //液晶初始化 IT0=1。當接通電源后，芯片開始工作，內部程序先是初始化，并輸出顯示上一次斷電后已卷長度、設定長度、滾布筒電機與托布盤電機速度檔位以及此時系統(tǒng)運動狀態(tài)。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 11 圖 37 滾布筒電機調速電路圖 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 12 圖 38 托布盤調速電路圖 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 13 霍爾速度傳感器電路 霍爾 速度 傳感器 是一種基于霍爾效應的磁電傳感器，由于半導體比金屬有高得多的霍爾系數，故用半導體制成的霍爾傳感器具有對磁場敏感度高、結構簡單、使用方便等特點。 RAM 的內容直接映射成 LCD 驅動器的內容。 表 31 STC89C52 主要管腳功能表 單片機端口 外圍接口電路硬件模塊 液晶顯示集成電路模塊 LED（照明）電路模塊 托布盤 電機 調速 電路模塊 ， 3*8 矩陣按鍵電路模塊 滾布筒電機 調速 電路模塊 蜂鳴器電路模塊 限位（滿盤）開關電路模塊 外部中斷（霍爾）電路模塊 滾布筒 電機 啟停 電路模塊 拖布盤電機 啟停 電路模塊 3*8 矩陣按鍵電路 按鍵是最常用的單片機輸入設備，可通過按鍵輸入數據或命令，實現(xiàn)簡單的人機通信。 此設計是利用單片機對滾布筒與托布盤電機啟?？刂?。詳情見電機調速電路模塊。 調壓調速優(yōu)點： ， 效率高； ，適用于 70%～ 95%的調速。 圖 11 條帶切割機整體效果圖 第 2章 控制系統(tǒng)的總體設計方案 課題分析 本設計為一個控制系統(tǒng)，采用單片機作為控制器核心，實現(xiàn)條帶切割機控制器的設計。同時，在某些生產、加工領域，人工操作有一定的危險性或其精度等無法滿足生產要求，在這些領域中，工業(yè)自動化技術的應用可以說是必須 的。 到現(xiàn)在，輕工業(yè)劃分為 22 大類， 44 個行業(yè)，產品 50 多萬種，涵蓋了衣、食、住、行、用、玩各個方面。 32 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 II 附錄 2 課題分析 關鍵詞： 單片機；條帶切割機；電機速度；矩陣按鍵； 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 II Abstract The paper has briefly introduced the design method and the working principle of strip cutting machine. System is provided with LCD display, motor show, a deferred action sets, numerical memory, test strips full State, set the length of processing and control functions. System is with STC89C52RC singlechip as the core, adopting CS1621 LCD, matrix press, Halleffect magic sensor, switch, alarm circuit, EEPROM memory and speedregulating motors and other parts of the hardware circuit have pleted its length, set the length and the volume display and adjustment of the motor speed, While I have cmpleted all the peripheral hardware of the control system circuit , schematic and PCB design contained , written system software sequence range, finally I have pleted the online debugging, making the system meet design requirements. Key words: Singlechip Microcontroller 。同時含有 本控制系統(tǒng)的全部外圍硬件電路，并設計了原理圖和 PCB 圖，編寫出系統(tǒng)軟件程序，最后完成了聯(lián)機調試，達到了設計的要求。3 第 3 章 硬件原理電路圖的設計與分析 8 電機速度電路 20 電機控制程 序 28 第 5 章 制作調試 29 制作 工業(yè)革命首先出現(xiàn)于工場手工業(yè)新興的棉紡織業(yè)等一批輕工業(yè)中 。 工業(yè)自動化，主要指在工業(yè)生產中應用自動化技術，實現(xiàn)產品的無間斷自動生產，并以此加快產品的制造速度，由于其對人工需求較少，故可以有效的降低生產中的人工成本，這在當今工人工資急劇上漲的背景下十分重要。同時很好的滿足了工廠對自動化技術的需求，也避免了特殊行業(yè)上出現(xiàn)員工荒的現(xiàn)象，保證企業(yè)正常的發(fā)展，進一步促進國民經濟的發(fā) 展。針對滾布筒電機實際情況，有調壓調速與變頻調速兩種方案選擇。 對市面上較成熟的數字電位器，如圖 23 為 X9313 數字電位器，進行電機調速試驗，經過多次試驗，效果均不理想，故采用自制數字電位器。 根據要實現(xiàn)的功能特點， 本次設計主要用到以下模塊：中斷服務，電機調速、 EEPROM 存儲、液晶顯示系統(tǒng)工作狀態(tài) 功能，硬件上采用 1621 液晶顯示器、 3*8 矩形按鍵、行程（滿盤）開關、霍爾傳感器、 LED 燈、蜂鳴器、繼電器等。其最小系統(tǒng)主要包括：復位電路、震蕩電路以及存儲 器選擇模式（ EA 腳的高低電平選擇），電路如下圖 31 所示： 圖 31 單片機最小系統(tǒng) 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 7 為合理利用單片機的端口資源，并且兼顧程序設計的便利，將系統(tǒng)的輸出和輸入端口作如如表 31 所示硬件說明。 圖 34 CS1621 液晶驅動芯片接口電路圖 設定動作延時 確定狀態(tài) 已卷長度清零 1） 刪除設定長度 2） 刪除目前運動狀態(tài) LED 開關 托布盤速度加減 托布盤啟停 滾布筒啟停 滾布筒速度加減 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 9 1） RAM 靜態(tài)顯示存儲器（ RAM）結構為 32x4 位，貯存所顯示的數據。 布盤電機速度電路 托布盤電機調速與滾布筒電機調速相類似，也是采用數字定位器，通過外接調頻器轉化，從而輸出不同頻率，最后實現(xiàn)改變托布盤電機