【正文】 CB 圖。每焊接好一個(gè)模塊之后要調(diào)試檢查一下能否正常工作，有沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)的功能要求。如果采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，一般是逐個(gè)任務(wù)。 第 6章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)以 STC89C51 單片機(jī)為核心 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)條帶切割機(jī)部分功能的控制系統(tǒng) ，并設(shè)計(jì)出部分外圍功能硬件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的 低成 本的自動(dòng)化控制要求。單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社， .. [16] 應(yīng)小咪 等 .計(jì)算機(jī)應(yīng)用教程 [M]．上海：上海交通大學(xué)出版社， [17] 邊春元 .C51 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M].機(jī) 械工業(yè)出版社， [18]胡漢才 . 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M]. 北京： 清華大學(xué)出版社， 20xx. [19]李廣弟 ,朱月秀 ,冷祖祁 . 單片機(jī)基礎(chǔ) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx． [20]樓然苗 ,李光飛 . 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx． [21]戴仙金 . 51 單片機(jī)及其 C 語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)實(shí)例 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 20xx. [22]高慧芳 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：科學(xué)出版社， 20xx. [23]丁元杰 .單片微機(jī)習(xí)題集與 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) .機(jī)械工業(yè)出版社， .. [22]霍孟友 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , . [24]李全利 , 遲容強(qiáng) . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]. 北京 :高等教育出版社 , . 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The Microcontroller Idea Book: Circuits Programs amp。當(dāng)這些控制模塊都能良好運(yùn)行后，就可以開(kāi)始測(cè)試各個(gè)模塊之間能否協(xié)同運(yùn)行，是否會(huì)發(fā)生干擾和沖突。 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)。布局中，根據(jù)控制實(shí)用方便，焊 接清晰方便，外觀明了等原則，使控制器使用起來(lái)方便，焊接起來(lái)輕松。設(shè)計(jì)繪制 PCB 前應(yīng)了解相關(guān)元器件的封裝。 _nop_()。 P2=P2amp。同時(shí)每隔 10ms 對(duì)按鍵情況掃描一次，用以判斷是否有按鍵按下或 按下按鍵是否抬起。status=4。 系統(tǒng)上電后數(shù)據(jù)將被讀出temper=Byte_read(0x20xx)*1000+Byte_read(0x20xx)*10+Byte_read(0x20xx)。由于延時(shí)范圍為 0~9，只需一個(gè)字節(jié) (0~256)的存儲(chǔ)置即可， Byte_program(0x2800,yanshi)。//Disable()； //關(guān)閉 IAP 功能，清相關(guān)的特殊功能寄存器，使CPU 處于安全狀態(tài) BYTE IapReadByte(WORD addr)。 if(dangwei1=16) {dangwei1=16。gun=gunrun。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 24 電 機(jī) 控 制入 口滾 布 筒 設(shè) 置 拖 布 盤(pán) 設(shè) 置開(kāi) ？ 開(kāi) ？g u n r u n = ! g u n r u n 。 /////////////位置 7///////////////// LCD_write(8, temper1%1000/100)。 延時(shí)狀態(tài)時(shí)，液晶屏只顯示屏幕第二行的中間一個(gè)字符（系統(tǒng)默認(rèn)為 0）。當(dāng)本系統(tǒng)有28 個(gè)地址，需要 5 位二進(jìn)制表示，而地址位由 6 個(gè)二進(jìn)制表示 ，故使 A5=0，剩下五位二進(jìn)制可以表示 32 個(gè)地址位，即 0 至 28 地址位，把上述六位用一個(gè)字節(jié)表示，即 0xYY=A5A4A3A2 A1A0XX，其中 X 為 1 或者 0 均可，本文設(shè)定 X 為0。出現(xiàn)連續(xù)指令，命令模式 ID100 可以被忽略。 _nop_()。 具體程序： {if（ status==0） //初始狀態(tài) { if（ jianzhi==10） status=1 else if(jianzhi==13) status=2 } else if（ status==1） //設(shè)定 編輯狀態(tài) {if(jianzhi==11) status=0 } 按鍵掃描程序 {P1=0xff。若想要在任意計(jì)數(shù)時(shí)刻重新從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)，依次按下“清零”“確認(rèn)”鍵即可。 / /中斷初始化 while(1) { allscreendispaly()。 //液晶初始化 IT0=1。當(dāng)接通電源后，芯片開(kāi)始工作，內(nèi)部程序先是初始化，并輸出顯示上一次斷電后已卷長(zhǎng)度、設(shè)定長(zhǎng)度、滾布筒電機(jī)與托布盤(pán)電機(jī)速度檔位以及此時(shí)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 11 圖 37 滾布筒電機(jī)調(diào)速電路圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 12 圖 38 托布盤(pán)調(diào)速電路圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 13 霍爾速度傳感器電路 霍爾 速度 傳感器 是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，由于半導(dǎo)體比金屬有高得多的霍爾系數(shù)，故用半導(dǎo)體制成的霍爾傳感器具有對(duì)磁場(chǎng)敏感度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。 RAM 的內(nèi)容直接映射成 LCD 驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。 表 31 STC89C52 主要管腳功能表 單片機(jī)端口 外圍接口電路硬件模塊 液晶顯示集成電路模塊 LED（照明）電路模塊 托布盤(pán) 電機(jī) 調(diào)速 電路模塊 ， 3*8 矩陣按鍵電路模塊 滾布筒電機(jī) 調(diào)速 電路模塊 蜂鳴器電路模塊 限位（滿盤(pán)）開(kāi)關(guān)電路模塊 外部中斷（霍爾）電路模塊 滾布筒 電機(jī) 啟停 電路模塊 拖布盤(pán)電機(jī) 啟停 電路模塊 3*8 矩陣按鍵電路 按鍵是最常用的單片機(jī)輸入設(shè)備，可通過(guò)按鍵輸入數(shù)據(jù)或命令，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)通信。 此設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)對(duì)滾布筒與托布盤(pán)電機(jī)啟停控制。詳情見(jiàn)電機(jī)調(diào)速電路模塊。 調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點(diǎn)： ， 效率高； ，適用于 70%～ 95%的調(diào)速。 圖 11 條帶切割機(jī)整體效果圖 第 2章 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案 課題分析 本設(shè)計(jì)為一個(gè)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)作為控制器核心，實(shí)現(xiàn)條帶切割機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。同時(shí)，在某些生產(chǎn)、加工領(lǐng)域，人工操作有一定的危險(xiǎn)性或其精度等無(wú)法滿足生產(chǎn)要求，在這些領(lǐng)域中，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以說(shuō)是必須 的。 到現(xiàn)在，輕工業(yè)劃分為 22 大類， 44 個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品 50 多萬(wàn)種，涵蓋了衣、食、住、行、用、玩各個(gè)方面。 32 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) II 附錄 2 課題分析 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；條帶切割機(jī)；電機(jī)速度；矩陣按鍵； 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) II Abstract The paper has briefly introduced the design method and the working principle of strip cutting machine. System is provided with LCD display, motor show, a deferred action sets, numerical memory, test strips full State, set the length of processing and control functions. System is with STC89C52RC singlechip as the core, adopting CS1621 LCD, matrix press, Halleffect magic sensor, switch, alarm circuit, EEPROM memory and speedregulating motors and other parts of the hardware circuit have pleted its length, set the length and the volume display and adjustment of the motor speed, While I have cmpleted all the peripheral hardware of the control system circuit , schematic and PCB design contained , written system software sequence range, finally I have pleted the online debugging, making the system meet design requirements. Key words: Singlechip Microcontroller 。同時(shí)含有 本控制系統(tǒng)的全部外圍硬件電路，并設(shè)計(jì)了原理圖和 PCB 圖，編寫(xiě)出系統(tǒng)軟件程序，最后完成了聯(lián)機(jī)調(diào)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。3 第 3 章 硬件原理電路圖的設(shè)計(jì)與分析 8 電機(jī)速度電路 20 電機(jī)控制程 序 28 第 5 章 制作調(diào)試 29 制作 工業(yè)革命首先出現(xiàn)于工場(chǎng)手工業(yè)新興的棉紡織業(yè)等一批輕工業(yè)中 。 工業(yè)自動(dòng)化，主要指在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無(wú)間斷自動(dòng)生產(chǎn)，并以此加快產(chǎn)品的制造速度，由于其對(duì)人工需求較少，故可以有效的降低生產(chǎn)中的人工成本，這在當(dāng)今工人工資急劇上漲的背景下十分重要。同時(shí)很好的滿足了工廠對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求，也避免了特殊行業(yè)上出現(xiàn)員工荒的現(xiàn)象，保證企業(yè)正常的發(fā)展，進(jìn)一步促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā) 展。針對(duì)滾布筒電機(jī)實(shí)際情況，有調(diào)壓調(diào)速與變頻調(diào)速兩種方案選擇。 對(duì)市面上較成熟的數(shù)字電位器，如圖 23 為 X9313 數(shù)字電位器，進(jìn)行電機(jī)調(diào)速試驗(yàn)，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，效果均不理想，故采用自制數(shù)字電位器。 根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能特點(diǎn)， 本次設(shè)計(jì)主要用到以下模塊：中斷服務(wù)，電機(jī)調(diào)速、 EEPROM 存儲(chǔ)、液晶顯示系統(tǒng)工作狀態(tài) 功能，硬件上采用 1621 液晶顯示器、 3*8 矩形按鍵、行程（滿盤(pán)）開(kāi)關(guān)、霍爾傳感器、 LED 燈、蜂鳴器、繼電器等。其最小系統(tǒng)主要包括：復(fù)位電路、震蕩電路以及存儲(chǔ) 器選擇模式（ EA 腳的高低電平選擇），電路如下圖 31 所示： 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 7 為合理利用單片機(jī)的端口資源，并且兼顧程序設(shè)計(jì)的便利，將系統(tǒng)的輸出和輸入端口作如如表 31 所示硬件說(shuō)明。 圖 34 CS1621 液晶驅(qū)動(dòng)芯片接口電路圖 設(shè)定動(dòng)作延時(shí) 確定狀態(tài) 已卷長(zhǎng)度清零 1） 刪除設(shè)定長(zhǎng)度 2） 刪除目前運(yùn)動(dòng)狀態(tài) LED 開(kāi)關(guān) 托布盤(pán)速度加減 托布盤(pán)啟停 滾布筒啟停 滾布筒速度加減 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 9 1） RAM 靜態(tài)顯示存儲(chǔ)器（ RAM）結(jié)構(gòu)為 32x4 位，貯存所顯示的數(shù)據(jù)。 布盤(pán)電機(jī)速度電路 托布盤(pán)電機(jī)調(diào)速與滾布筒電機(jī)調(diào)速相類似，也是采用數(shù)字定位器，通過(guò)外接調(diào)頻器轉(zhuǎn)化，從而輸出不同頻率，最后實(shí)現(xiàn)改變托布盤(pán)電機(jī)